[发明专利]一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构

权利要求书

1.一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构,包括设置在轮椅两侧支撑侧板外侧、后下角的两个后万向轮；安装在两个支撑侧板内侧后方的起落架，以及设置在两个支撑侧板内侧、轮椅座椅下方的转换机构；所述的两个后万向轮用于轮椅在平地上行走，此种状态为平地状态，该状态下，两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方；所述的起落架用于轮椅爬楼梯，此种状态为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；所述的起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；所述的转换机构用于平地状态与爬楼状态间的相互转换；其特征是，

所述的转换机构包括：两侧的支撑侧板、光杆轴一、铰接销轴、万向轮安装块、连接片、杆件一、套管、光杆轴二、光杆轴三、杆件二、光杆轴四、电动推杆一；

所述的两个支撑侧板之间、后下角安装有光杆轴一，所述光杆轴一两端垂直穿过支撑侧板并延伸到支撑侧板外侧，且光杆轴一与两个支撑侧板固定连接，光杆轴一两端为一体连接的连接短柱，连接短柱直径小于光杆轴一的直径，连接短柱上设置外螺纹并安装法兰螺母；

所述的两个支撑侧板后下角设置与光杆轴一同心的圆弧形的滑槽，滑槽内滑动安装铰接销轴；所述铰接销轴垂直于支撑侧板，铰接销轴左端为一体连接的销轴卡头，销轴卡头位于支撑侧板外侧，铰接销轴右端垂直穿过滑槽延伸到支撑侧板内侧，铰接销轴右端螺纹连接法兰螺母，销轴卡头与法兰螺母之间为光轴；

所述的两个支撑侧板外侧后下角分别安装万向轮安装块，所述万向轮安装块上下两端设置安装通孔，外侧面中间向外突出形成圆柱形的车轮安装部，车轮安装部轴线位置为安装通孔；所述万向轮安装块下端铰接在光杆轴一上，光杆轴一垂直穿过万向轮安装块下端的安装通孔，光杆轴一端头的法兰螺母靠近万向轮安装块外侧面；所述万向轮安装块上端铰接在铰接销轴上，铰接销轴垂直穿过万向轮安装块上端的安装通孔，铰接销轴的销轴卡头靠近万向轮安装块外侧面；

所述的两个支撑侧板内侧面分别安装两个对称的连接片，连接片与外侧的万向轮安装块平行，连接片上下两端设置安装通孔，连接片下端铰接在光杆轴一上，连接片上端铰接在铰接销轴上；

两个连接片之间安装两个对称的杆件一，杆件一两端设置安装通孔，杆件一上端铰接在铰接销轴上，杆件一与连接片之间的铰接销轴上套接一个套管，将杆件一、连接片隔开，铰接销轴右端的法兰螺母靠近杆件一内侧面；杆件一下端向后、向下延伸；

两个杆件一之间安装光杆轴二，所述光杆轴二两端穿过两个杆件一下端的通孔并固定连接；

所述光杆轴一的前上方设置平行的光杆轴三，所述光杆轴三两端垂直固定在两侧的支撑侧板上，光杆轴三两端位于圆弧形的滑槽外、上方；

两个杆件一之间安装两个对称的杆件二，所述杆件二两端设置安装通孔，杆件二上端铰接在光杆轴三上，杆件二下端铰接在光杆轴二上；

所述光杆轴一的前方设置平行的光杆轴四，所述光杆轴四两端垂直固定在两侧的支撑侧板上；

所述电动推杆一前端铰接在光杆轴四中间，电动推杆一后端铰接在光杆轴二中间；

所述的两个后万向轮可转动地安装在万向轮安装块上。

2.根据权利要求1所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述光杆轴一延伸到支撑侧板外侧的部分和光杆轴一为两个独立结构，延伸到支撑侧板外侧的部分固定在两个支撑侧板外侧，光杆轴一两端直接焊接固定在两个支撑侧板之间。

3.根据权利要求1所述的轮椅起落架后万向轮联动起落机构，其特征在于：所述后万向轮包括万向轮销轴、轮架、车轮、减震弹簧，所述万向轮销轴从后穿过车轮安装部的安装通孔后固定连接在轮架上，万向轮销轴的后端为卡头，阻止万向轮销轴从车轮安装部脱出，轮架与车轮安装部之间的万向轮销轴上套有减震弹簧，所述减震弹簧卡在轮架与车轮安装部之间；所述轮架上安装车轮。