[发明专利]一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构

说明书

本发明公开了一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；更好的，两种状态下都设置有减震结构，可以缓冲吸震，降低轮椅颠簸幅度，提高乘坐舒适性；此外，起落架上设置调节机构，可以调节爬楼轮椅前后轮的轮距，使前后轮平稳的放在台阶上行走，以适应不同尺寸的台阶，从而提高了安全性，也提高了轮椅的适用范围。

技术领域

本发明涉及轮椅装置技术领域，特别涉及一种用在轮椅上的轮椅起落架后万向轮联动起落机构。

背景技术

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制；在我们的生活中，很多楼层楼房都没有设置电梯，另外很多地方包括医院、公园、学校、地铁站等公共场所也都存在台阶，这就给老、弱、病、残等需要借助轮椅的特殊人群带来诸多不便；轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶就无法跨越；为了解决这些特殊人群上下楼梯和台阶困难的现实问题，目前出现很多爬楼轮椅的方案，现有爬楼轮椅可分为连续式爬楼轮椅和间歇式爬楼轮椅，按其爬楼梯功能实现的原理可分为星轮式、履带式、轨道式、步进支撑式等轮椅。

星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“十”字形系杆上的若干个小轮构成；各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转；在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；现有技术，如专利申请号为201110097167.0的中国发明专利申请，公开了一种行星轮式爬楼梯电动轮椅，该种爬楼轮椅平地行走是靠前端万向轮和后部星轮上的小滚轮着地；上下楼时，星轮接触梯面，星轮上各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能；目前市场上的很多星轮式爬楼轮椅也都采用类似的结构，这种装置的缺点是：

（1）后部星轮结构相当复杂，平地行走时，转弯时侧向力大，后轮不能灵活的转动，转弯较困难；

（2）当轮椅遇到不平路面或路面情况较差、以及上下楼时，后部星轮结构缓冲吸震能力较差，会使轮椅大幅度颠簸，乘坐舒适性大大降低；

（3）虽然楼梯台阶尺寸有建筑标准规范，但是实际生活中，并不是所有的楼梯台阶尺寸都是一致的；这就给爬楼轮椅造成了较大的麻烦，目前的爬楼轮椅大多前后轮的轮距是固定的，该距离也是根据统一的台阶尺寸设计的，无法调节，当遇到不满足该固定轮距的台阶时，轮椅在爬行中，轮椅的前后轮不能同时平稳地在放在台阶上，容易出现错位打滑现象，存在安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种轮椅起落架后万向轮联动起落机构，该机构拥有两种使用状态，一种为平地状态，该状态下，通过两个后万向轮着地行走，起落架悬挂收起在轮椅后方，这种状态下轮椅后轮可以灵活转弯；另一种为爬楼状态，该状态下，起落架放下着地，同时两个后万向轮收起在两个支撑侧板外侧；起落架上安装有星型轮，通过星型轮实现爬楼梯的功能；这两种状态通过设置的转换机构实现相互转换；更好的，两种状态下都设置有减震结构，可以缓冲吸震，降低轮椅颠簸幅度，提高乘坐舒适性；此外，起落架上设置调节机构，可以调节爬楼轮椅前后轮的轮距，使前后轮平稳的放在台阶上行走，以适应不同尺寸的台阶，从而提高了安全性，也提高了轮椅的适用范围。