[发明专利]一种自动化安装及检测仪表机器人

权利要求书

1.一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于，包括：移动单元（1）、固定法兰单元（2）、检测及固定流量表单元（3）、切割单元（4）、焊接单元（5）；

所述移动单元（1）包括：固定底板（101）和电控箱（105）；

所述固定法兰单元（2）包括：伺服电动缸A（201）；

所述检测及固定流量表单元（3）包括：机械臂（301）；

所述切割单元（4）包括：电动推杆B（401）；

所述焊接单元（5）包括：液压缸（501）；

所述的固定底板（101）是一块长方形板子；电控箱（105）的内部设有电控系统，其底部固定安装在固定底板（101）的上表面；伺服电动缸A（201）的缸体底端固定安装在固定底板（101）的上端面；机械臂（301）的固定底座固定安装在电控箱（105）的上端面；电动推杆B（401）的底端固定安装在固定底板（101）的上表面中间位置；液压缸（501）的缸体底端固定安装在固定底板（101）的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于：所述的移动单元（1）还包括：

电动轮（104）、主控器（106）、液压系统（107）、摄像头固定杆（108）、全景摄像头（109），电动轮（104）安装在固定底板（101）的下方；电控箱（105）、主控器（106）和液压系统（107）的底部固定安装在固定底板（101）的上表面；摄像头固定杆（108）的底端固定安装在固定底板（101）的上表面，摄像头固定杆（108）顶端与全景摄像头（109）的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于：所述的固定法兰单元（2）还包括：

矩形板（202）、半圆环板机械臂、半圆环板（206）、电动螺丝刀（207），矩形板（202）的下端面与伺服电动缸A（201）的活动杆端固定连接；半圆环板机械臂固定安装在矩形板（202）的侧面，半圆环板机械臂的前端与半圆环板（206）外侧固定连接；电动螺丝刀（207）安装在半圆环板（206）的内侧；

螺母放置板（210）、螺母放置板机械臂，螺母放置板机械臂固定安装在矩形板（202）的内侧，螺母放置板机械臂的前端与螺母放置板（210）的外侧面固定连接，螺母放置板（210）内侧设有螺母放置孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于：所述的检测及固定流量表单元（3）还包括：

转动杆（302）、流量计固定夹（303）、电动推杆A（304）、活动板（305）、检查摄像头（306），转动杆（302）的上端与机械臂（301）转动连接，转动杆（302）下端与流量计固定夹（303）固定连接；电动推杆A（304）的底端安装在流量计固定夹（303）内侧面，电动推杆A（304）推杆端与活动板（305）连接；检查摄像头（306）安装在流量计固定夹（303）的上面板子上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于：所述的切割单元（4）还包括：

电锯固定板（402）、电锯架（403）、电锯电机（404）、切割锯片（405），电锯固定板（402）的下端面与电动推杆B（401）的推杆端固定连接，电锯固定板（402）的上端面设有滑槽；左侧电锯架（403）的底端固定安装在电锯固定板（402）的上端面，右侧电锯架（403）的底端滑轨滑动安装在电锯固定板（402）的上面滑槽中；电锯电机（404）固定安装在电锯架（403）的电机壳中，电锯电机（404）的电机轴与切割锯片（405）连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于：所述的焊接单元（5）还包括：

固定环（502）、滑块（505），固定环（502）固定安装在液压缸（501）的活塞杆端；滑块（505）滑动安装在所述的固定环（502）上；

焊接机械臂、电焊夹固定板（512）、摄像头（513）、电焊夹（514），所述焊接机械臂安装在所述滑块（505）上；电焊夹固定板（512），固定安装在所述焊接机械臂前端；摄像头（513）安装在电焊夹固定板（512）上端面；电焊夹（514）安装在电焊夹固定板（512）上。