[发明专利]一种自动化安装及检测仪表机器人

说明书

本发明公开一种自动化安装及检测仪表机器人，包括：移动单元、固定法兰单元、检测及固定流量表单元、切割单元、焊接单元，首先通过移动单元的电动轮带动设备移动到指定水管位置，通过固定法兰单元的半圆环板和螺母放置板将水管夹紧，然后通过切割单元的切割锯片将水管切开，通过焊接单元将水管与连接法兰焊接完成，通过人工放置垫片并将将螺丝拧紧从而完成安装，当检测仪表时，通过机械臂带动检查摄像头对准仪表检查仪表盘的参数是否正常，节省了人工安装仪表的时间，提升了安装的效率，也可以更快速的检查仪表是否正常从而及时报备检修，保证了仪表测流的准确性，实现了自动化安装及检测仪表。

技术领域

本发明涉及仪表设备技术领域，特别涉及一种自动化安装及检测仪表机器人。

背景技术

伴随着经济的发展和社会的进步，工业自动化技术也在快速发展，安全仪表系统广泛应用于保障设备安全运行、避免安全危险事故发生。作为安全仪表系统的重要组成部分，仪器仪表的安全性成为保障系统高可靠性的一个重要环节。测流仪表为确保生产过程的安全可靠性运行发挥了重要的作用，对于提高生产效率、降低材料消耗、保证生产安全意义重大。将自动化安装仪表及检测仪表应用到实际中，提升了安装的效率，也可以更快速的检查仪表是否正常从而及时报备检修，保证了仪表的准确性，对于许多行业都有着重大的作用，因此急需发明一种可以快速安装及检测仪表的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化安装及检测仪表机器人，以解决目前市场上没有集安装仪表和检测仪表一体的机器人。

本发明所使用的技术方案是：一种自动化安装及检测仪表机器人，其特征在于，包括：移动单元、固定法兰单元、检测及固定流量表单元、切割单元、焊接单元；

所述移动单元包括：固定底板和电控箱；

所述固定法兰单元包括：伺服电动缸A；

所述检测及固定流量表单元包括：机械臂；

所述切割单元包括：电动推杆B；

所述焊接单元包括：液压缸；

所述的固定底板是一块长方形板子；电控箱的内部设有电控系统，其底部固定安装在固定底板的上表面；伺服电动缸A的缸体底端固定安装在固定底板的上端面；机械臂的固定底座固定安装在电控箱的上端面；电动推杆B的底端固定安装在固定底板的上表面中间位置；液压缸的缸体底端固定安装在固定底板的上表面。

进一步地，所述的移动单元还包括：

电动轮、电控箱、主控器、液压系统、摄像头固定杆、全景摄像头，电动轮安装在固定底板的下方；电控箱、主控器和液压系统的底部固定安装在固定底板的上表面；摄像头固定杆的底端固定安装在固定底板的上表面，摄像头固定杆顶端与全景摄像头的下表面固定连接。

进一步地，所述的固定法兰单元还包括：

矩形板、半圆环板机械臂、半圆环板、电动螺丝刀，矩形板的下端面与伺服电动缸A的活动杆端固定连接；半圆环板机械臂固定安装在矩形板的侧面，半圆环板机械臂的前端与半圆环板外侧固定连接；电动螺丝刀安装在半圆环板的内侧；

螺母放置板、螺母放置板机械臂，螺母放置板机械臂固定安装在矩形板的内侧，螺母放置板机械臂的前端与螺母放置板的外侧面固定连接，螺母放置板内侧设有螺母放置孔。

进一步地，所述的检测及固定流量表单元还包括：

转动杆、流量计固定夹、电动推杆A、活动板、检查摄像头，转动杆的上端与机械臂转动连接，转动杆下端与流量计固定夹固定连接；电动推杆A的底端安装在流量计固定夹内侧面，电动推杆A推杆端与活动板连接；检查摄像头安装在流量计固定夹的上面板子上。

进一步地，所述的切割单元还包括：