[发明专利]一种基于激光的智能化抓取设备

权利要求书

1.一种基于激光的智能化抓取设备，包括箱体；所述箱体内开有开口向左的开口腔，所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔，所述上旋转腔内可转动的设有旋转块，所述旋转块内转动连接有螺纹杆，所述开口腔内设有抓取装置，所述抓取装置可夹取货物，所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置；所述箱体内设有传动装置，所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接，所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置；所述箱体下侧设有下固定块，所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔，所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴，所述旋转轴上端与所述箱体固连，所述下旋转腔内设有旋转装置，所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接；所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置，所述旋转装置与所述升降装置啮合连接，所述升降装置能带动所述抓取装置上升与下降；所述抓取装置包括可转动的设于所述开口腔右侧内壁上的后滑块体，所述后滑块体内设有开口向上的后滑槽，所述后滑槽内可滑动的设有后滑块，所述后滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述后滑槽右端固连于所述旋转块，所述后滑槽左端固连有连接块，所述连接块左端固连有前滑块体，所述前滑块体内开有开口向上的滑块槽，所述滑块槽内前后对称且可滑动的设有滑块，所述滑块的上端铰接有滑杆，所述滑杆右端铰接于所述后滑块上端，所述后滑块的滑动带动滑杆的转动，进而带动两个所述滑块在滑块槽内的滑动，所述前滑块体内开有开口向左的左侧腔，所述左侧腔内前后对称且可滑动的设有夹具块，两个所述夹具块右端固连于所述滑块，前侧所述夹具块左端固设有激光块，所述激光块能够感应物体的高度。

2.如权利要求1所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述夹具块内设有弹簧腔，所述弹簧腔内设有可滑动的推动块，所述弹簧腔后侧内壁上固连有感应块，所述感应块与所述推动块之间固连有弹簧，所述推动块前端可滑动的设有二十个压缩块，夹取物体时，物体推动所述压缩块滑动，进而压缩所述推动块，进而所述推动块压缩所述弹簧，所述弹簧挤压所述感应块，进而对所述感应块产生压力。

3.如权利要求2所述的一种基于激光的智能化抓取设备，其特征在于：所述传动装置包括相连通的设于所述上旋转腔右侧内壁内的套筒腔，所述套筒腔内可转动的设有上套筒，所述上套筒左端固连于所述旋转块，所述上套筒与所述螺纹杆转动连接，所述套筒腔右侧内壁内相连通的设有带轮腔，所述带轮腔内可转动的设有上带轮与下带轮，所述上带轮位于所述下带轮上侧，所述上带轮与所述下带轮之间通过皮带连接，所述上带轮与所述螺纹杆转动连接，所述带轮腔右侧内壁内相连通的设有上升套筒腔，所述螺纹杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮下端啮合有第二锥齿轮，所述上升套筒腔内可滑动且可转动的设有上轴套，所述上轴套上端固连于所述第二锥齿轮，所述上轴套下端固连于第四锥齿轮，所述第四锥齿轮下端可啮合的设有第五锥齿轮，所述上轴套可滑动的设于第一电机轴的圆周面上，所述第一电机轴下端动力连接于第一电机，所述箱体右侧内壁上固连有第一电磁铁，所述第一电磁铁上侧可滑动的设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁之间固连有压缩弹簧，所述第二电磁铁上端固连有固定块，所述固定块左侧固连有上推动板与下推动板，所述上推动板位于所述下推动板上侧，所述第四锥齿轮位于所述上推动板与所述下推动板之间。

4.如权利要求3所述的一种基于激光的智能化抓取设备：所述带轮腔右侧相连通的设有转动腔，所述转动腔内可转动的设有转动杆，所述转动杆右端延伸至所述上升套筒腔内且固连有所述第五锥齿轮，所述第一电磁铁通电后，所述第二电磁铁向下滑动，进而带动所述固定块向下滑动，进而使所述上推动板推动所述第四锥齿轮向下滑动，进而使所述第四锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合，进而带动所述转动杆旋转，所述转动杆左端延伸至所述带轮腔内且与所述下带轮固连。