[发明专利]一种基于激光的智能化抓取设备有效
申请号: | 201910473878.X | 申请日: | 2019-06-02 |
公开(公告)号: | CN110127360B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 汪贤荣 | 申请(专利权)人: | 杭州翔毅科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G43/08 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 乔浩刚 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 智能化 抓取 设备 | ||
本发明公开的一种基于激光的智能化抓取设备,包括箱体,所述箱体内开有开口向左的开口腔,所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔,所述上旋转腔内可转动的设有旋转块,所述旋转块内转动连接有螺纹杆,所述开口腔内设有抓取装置,所述抓取装置可夹取货物,所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置;本发明通过激光感应,能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度,进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小,使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取,提高了抓取的有效性,同时对抓取装置自转的设计能增加了抓取设备在实际应用中的功能。
技术领域
本发明涉及货物抓取领域,具体为一种基于激光的智能化抓取设备。
背景技术
在货物抓取时,由于货物的大小不同,我们在抓取货物时采用的传统抓手,不能准确有效地对货物进行自动分析,导致抓取货物时,产生失误,从而浪费了时间,因此设计一种基于激光的智能化抓取设备实有必要,本发明通过激光感应,能够感知物体的竖直高度以及水平方向的长度,进而调节抓取装置的高低以及抓取装置的大小,使抓取装置能够在物体竖直方向的中间位置将物体夹取,提高了抓取的有效性,同时对抓取装置自转的设计能增大抓取设备在实际应用中的功效。
发明内容
技术问题:
在货物抓取时,由于货物的大小不同,我们在抓取货物时采用的传统抓手,不能准确有效地对货物进行自动分析,导致抓取货物时,产生失误。
为解决上述问题,本例设计了一种基于激光的智能化抓取设备,本例的一种基于激光的智能化抓取设备,包括箱体,所述箱体内开有开口向左的开口腔,所述开口腔右侧内壁内相连通的设有上旋转腔,所述上旋转腔内可转动的设有旋转块,所述旋转块内转动连接有螺纹杆,所述开口腔内设有抓取装置,所述抓取装置可夹取货物,所述螺纹杆左端螺纹连接于所述抓取装置,所述箱体内设有传动装置,所述螺纹杆右端与所述传动装置转动连接,所述传动装置可通过驱动所述螺纹杆进而驱动所述抓取装置,所述箱体下侧设有下固定块,所述下固定块内开有开口向上的下旋转腔,所述下旋转腔内设有可滑动且可转动的旋转轴,所述旋转轴上端与所述箱体固连,所述下旋转腔内设有旋转装置,所述旋转装置与所述旋转轴啮合连接,所述下旋转腔右侧内壁内设有升降装置,所述旋转装置与所述升降装置啮合连接,所述升降装置装置用于带动所述抓取装置升降。
可优选的,所述抓取装置包括可滑动的设于所述开口腔右侧内壁上的后滑块体,所述后滑块体内设有开口向上的后滑槽,所述后滑槽内可滑动的设有后滑块,所述后滑块与所述螺纹杆螺纹连接,所述后滑槽右端固连于所述旋转块,所述后滑槽左端固连有连接块,所述连接块左端固连有前滑块体,所述前滑块体内开有开口向上的滑块槽,所述滑块槽内前后对称且可滑动的设有滑块,所述滑块的上端铰接有滑杆,所述滑杆右端铰接于所述后滑块上端,所述后滑块的滑动带动滑杆的转动,进而带动两个所述滑块在滑块槽内的滑动,所述前滑块体内开有开口向左的左侧腔,所述左侧腔内前后对称且可滑动的设有夹具块,两个所述夹具块右端固连于所述滑块,所述夹具块左端固设有激光块,所述激光块能够感应物体的高度。
有益地,所述夹具块内设有弹簧腔,所述弹簧腔内设有可滑动的推动块,所述弹簧腔后侧内壁上固连有感应块,所述感应块与所述推动块之间固连有弹簧,所述推动块前端可滑动的设有二十个压缩块,夹取物体时,物体推动所述压缩块滑动,进而压缩所述推动块,进而所述推动块压缩所述弹簧,所述弹簧挤压所述感应块,进而对所述感应块产生压力。
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