[发明专利]一种棉花秸秆打捆收获机控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种棉花秸秆打捆收获机控制系统，其特征在于：包括监测模块，用于监测棉花秸秆打捆收获机作业工况；电脑主机，根据操作者要进行的手动或自动操作指令信息、及所述监测模块实际监测棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息，进行数据处理，确定打捆收获作业的目标值，并基于目标值生成控制指令；控制器，分别与所述电脑主机、所述监测模块通过线缆连接，用于将所述监测模块实时监测所述棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息传递给所述电脑主机，接收所述电脑主机控制指令，并将所述控制指令发送给棉花秸秆打捆收获机执行部件；执行部件，用于接收所述控制器发出的所述控制指令驱动所述棉花秸秆打捆收获机执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的穴播装置用鸭嘴，其特征在于：所述执行部件包括液压泵、液压马达、液压阀组、液压管路、液压油缸，所述液压阀组与所述控制器通过线缆连接。

3.如权利要求2所述的穴播装置用鸭嘴，其特征在于：所述监测模块包括系统压力传感器、割台升限位接近开关、割台降限位接近开关、电推杆升限位接近开关、电推杆降限位接近开关、后仓闭合接近开关、后仓门压力开关、后仓开启行程开关、包网层计数接近开关、卸草架检测接近开关；所述系统压力传感器安装在后仓内，可以设置两个或多个压力传感器检测同一个监测项，从而可以有效提高数据采集的准确性；割台升限位接近开关、割台降限位接近开关安装在割台处；电推杆升限位接近开关、电推杆降限位接近开关安装在电推杆处；后仓闭合接近开关、后仓门压力开关、后仓开启行程开关安装在后仓门处；包网层计数接近开关安装在网线轴处；卸草架检测接近开关安装在卸草架处。

4.如权利要求2或3所述的穴播装置用鸭嘴，其特征在于：所述工况参数信息是指液压系统压力、割台升位、割台降位、电推杆升位、电推杆限位、后仓闭合位、后仓门压力、后仓开启位、包网层计数、卸草架位置。

5.如权利要求4所述的穴播装置用鸭嘴，其特征在于：监测模块收到棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息进行处理，通过CAN总线传递给控制器后传递给电脑主机，同时监控模块通过CAN总线接收电脑主机发送的控制指令。

6.一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤21，棉花秸秆打捆收获机开始进行打捆收获作业；通过液压系统控制捡拾器捡拾秸秆，通过切刀切割捡拾器捡拾的秸秆，控制捡拾器将切割后的秸秆捡拾到机仓内；

步骤22，操作者进行棉花秸秆打捆收获机操作设置，确定进行手动或自动作业；

步骤23，电脑主机，根据操作者想要进行的棉花秸秆打捆收获机手动或自动操作指令信息、及监测模块实际监测棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息，进行数据处理，确定打捆收获作业的目标值，并基于目标值生成控制指令，发送控制指令；

步骤24，将监测模块实时监测棉花秸秆打捆收获机工况参数信息传递给电脑主机，接收电脑主机控制指令，并将控制指令发送给棉花秸秆打捆收获机执行部件；

步骤25，监测模块实时监测棉花秸秆打捆收获机工况参数信息，并将作业工况参数信息反馈给控制器；

步骤26，接收控制器发出的控制指令，并将控制指令发送给棉花秸秆打捆收获机执行部件执行相应的动作。

7.如权利要求6所述的一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法，其特征在于：所述棉花秸秆打捆收获机执行的相应动作，包括后仓开启、后仓关闭，底仓开启、底仓关闭，切网刀开、切网刀关，割台升、割台降，电推杆伸、电推杆缩、电磁阀动作。

8.如权利要求6所述的一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法，其特征在于：步骤23、24、25、26中，通过监测模块获取底仓及后仓内的压力信息并判断所述压力信息是否达到预设值，如果是，向电脑主机发送打捆完成信息，否则继续通过监测模块获取底仓及后仓内的压力信息并判断所述压力信息是否达到预设值。

9.如权利要求6所述的一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法，其特征在于：步骤26中，控制电磁阀带动网线轴对后仓内的秸秆进行缠网。

10.如权利要求9所述的一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法，其特征在于：通过监测模块获取网线轴的转动圈数并判断所述转动圈数信息是否与所述确认信息中的缠网信息匹配；控制网线切割电机驱动切网刀切割网线，完成打捆；通过液压系统控制后仓门打开卸载打捆完成的秸秆捆至卸草架，后仓门开启的同时液压系统将切网刀进行复位；卸载完成后通过液压系统控制后仓门关闭。