[发明专利]一种棉花秸秆打捆收获机控制系统及控制方法

说明书

本申请涉及一种棉花秸秆打捆收获机控制系统及控制方法。其中控制系统包括：电脑主机，用于接收棉花秸秆打捆收获机作业状态信息，输出作业控制指令；监测模块，用于监测棉花秸秆打捆收获机作业工况；控制器，用于将监测模块监测工况信息传递给电脑主机，接收电脑主机控制指令，将控制指令发送给执行部件；执行部件，用于接收控制器发出的控制指令驱动棉花秸秆打捆收获机执行相应动作。本发明的棉花秸秆打捆收获机控制系统及控制方法，可以提高棉花秸秆打捆收获机作业自动化水平，减少人员投入，降低劳动强度，提高收获作业效率，为棉花秸秆收获带来更大的经济社会效益。

技术领域

本申请涉及农业机械控制领域，尤其涉及一种棉花秸秆打捆收获机控制系统，在此基础上还涉及一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法。

背景技术

棉花是新疆最重要的农作物之一，据统计，全疆棉花种植总面积超过3700万亩，每年棉秆的产量超过1300万吨。棉花的主要副产物是棉秆，随着科学技术的快速发展，棉花秸秆多方面的价值也得到了挖掘，出现了肥料化、饲料化、能源化、基料化和原料化等多样化利用模式。棉秆是一种资源量巨大的可再生资源，若合理应用这些棉秆，将会增加农民的经济效益。但是，目前，新疆地区大部分棉秆被粉碎还田，多数地区农户仍旧采用机械粉碎、手工拔除或焚烧的方式处理，致使棉秆资源利用率低下。

现有技术中，有很多关于秸秆打捆机的产品，秸秆捡拾打捆机可以极大地提高打捆效率，适于玉米秸、麦秆、稻草、牧草等的挤压打捆，可以大大减少贮存占地面积，提高运输能力，减少火灾可能性，因此，秸秆捡拾打捆机是农业、畜牧业、造纸业等领域不可缺少的优选设备。

但是目前市场上的这些捡拾器打捆机产品仅仅只提供了秸秆捡拾功能，不能根据现场的秸秆打捆情况或打捆机本身工况进行灵活操作，设备的智能性较差。

发明内容

本申请的目的在于提出一种可以提高棉花秸秆打捆收获机作业自动化水平，减少人员投入，降低劳动强度，提高收获作业效率，为棉花秸秆收获带来更大的经济社会效益的一种棉花秸秆打捆收获机控制系统；在前一目的的基础上还提出一种棉花秸秆打捆收获机的控制方法。

本申请的目的是这样实现的：一种棉花秸秆打捆收获机控制系统，包括监测模块，用于监测棉花秸秆打捆收获机作业工况；电脑主机，根据操作者要进行的手动或自动操作指令信息、及所述监测模块实际监测棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息，进行数据处理，确定打捆收获作业的目标值，并基于目标值生成控制指令；控制器，分别与所述电脑主机、所述监测模块通过线缆连接，用于将所述监测模块实时监测所述棉花秸秆打捆收获机作业工况参数信息传递给所述电脑主机，接收所述电脑主机控制指令，并将所述控制指令发送给棉花秸秆打捆收获机执行部件；执行部件，用于接收所述控制器发出的所述控制指令驱动所述棉花秸秆打捆收获机执行相应的动作。

所述执行部件，包括液压泵、液压马达、液压阀组、液压管路、液压油缸，所述液压阀组与所述控制器通过线缆连接；液压泵、液压马达、液压阀组、液压管路、液压油缸之间的连接结构为已有技术，在此不做详细描述。

所述棉花秸秆打捆收获机执行的相应动作，包括后仓开启、后仓关闭，底仓开启、底仓关闭，切网刀开、切网刀关，割台升、割台降，电推杆伸、电推杆缩、电磁阀动作。

所述监测模块包括：系统压力传感器、割台升限位接近开关、割台降限位接近开关、电推杆升限位接近开关、电推杆降限位接近开关、后仓闭合接近开关、后仓门压力开关、后仓开启行程开关、包网层计数接近开关、卸草架检测接近开关。

进一步的，所述系统压力传感器安装在后仓内；割台升限位接近开关、割台降限位接近开关安装在割台处；电推杆升限位接近开关、电推杆降限位接近开关安装在电推杆处；后仓闭合接近开关、后仓门压力开关、后仓开启行程开关安装在后仓门处；包网层计数接近开关安装在网线轴处；卸草架检测接近开关安装在卸草架处。