[发明专利]一种电动执行机构手轮自锁互保装置

权利要求书

1.一种电动执行机构手轮自锁互保装置，包括外壳（4），所述外壳（4）的两端通过螺栓分别固定连接有电机罩（1）和手轮安装盖（8），所述电机罩（1）的内部安装有驱动电机（2），所述手轮安装盖（8）的一侧外壁上安装有手轮（9），所述外壳（4）的内部安装有涡轮（5）、控制器（11）和空心蜗杆（13），所述空心蜗杆（13）位于涡轮（5）和控制器（11）之间，且空心蜗杆（13）的两端分别与驱动电机（2）和手轮（9）转动连接，所述涡轮（5）的中心位置处贯穿有输出轴（6），其特征在于：所述空心蜗杆（13）的两端分别连接有第一空心连轴（14）和第二空心连轴（12），所述第一空心连轴（14）和第二空心连轴（12）远离空心蜗杆（13）的一端分别连接有第一锁定件（3）和第二锁定件（7），所述第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的截面形状均为U字形，且第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的内部均安装有活塞（17）和第一弹簧（20），所述活塞（17）位于第一弹簧（20）的一端，且两个活塞（17）与第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的内壁之间均形成有气腔（19），所述第一弹簧（20）位于气腔（19）的内部，所述活塞（17）远离第一弹簧（20）的一侧外壁上焊接有限位斜齿（16），所述限位斜齿（16）共设置有六个，且六个限位斜齿（16）呈环形阵列分布，所述手轮（9）与手轮安装盖（8）之间连接有手轮轴（10），所述手轮轴（10）通过轴承安装于手轮安装盖（8）的中间位置处，且手轮轴（10）的内部贯穿有切换螺杆（22），所述切换螺杆（22）与手轮轴（10）旋合连接，所述手轮轴（10）和驱动电机（2）的主轴上分别套设有第二锥齿轮（23）和第一锥齿轮（15），所述第二锥齿轮（23）和第一锥齿轮（15）通过限位斜齿（16）分别与第二锁定件（7）和第一锁定件（3）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构手轮自锁互保装置，其特征在于：所述第一空心连轴（14）与第一锁定件（3）和第二空心连轴（12）与第二锁定件（7）之间均连接有连接阀（18），所述连接阀（18）的两侧内壁上均焊接有密封块（24），且连接阀（18）的内部安装有第一移动板（25）和第二移动板（28），所述第一移动板（25）和第二移动板（28）之间焊接有第二弹簧（27），且第一移动板（25）和第二移动板（28）远离第二弹簧（27）的一侧外壁上均焊接有推块（26），两个所述推块（26）的内部均开设有T型内孔（29），所述第一移动板（25）和第二移动板（28）上位于推块（26）两侧的位置处均开设有导通孔（30），所述导通孔（30）与密封块（24）卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构手轮自锁互保装置，其特征在于：所述第一锁定件（3）和第二锁定件（7）的内壁上均焊接有滑块（21），所述滑块（21）与限位斜齿（16）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电动执行机构手轮自锁互保装置，其特征在于：所述连接阀（18）共设置有四个，且四个连接阀（18）以两个为一组，每组所述连接阀（18）的两端均通过密封法兰（31）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构手轮自锁互保装置，其特征在于：所述第一锥齿轮（15）的一侧外壁上嵌入有开关（33），其中一个所述活塞（17）的一侧外壁上焊接有压杆（32），所述压杆（32）的活动端与开关（33）连接，所述驱动电机（2）与开关（33）电性连接，所述开关（33）与控制器（11）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种电动执行机构手轮自锁互保装置，其特征在于：所述外壳（4）相邻于电机罩（1）的一侧外壁上通过螺栓固定连接有壳盖（34），所述壳盖（34）位于控制器（11）的一侧，且壳盖（34）的内部嵌入有显示屏。