[发明专利]一种电动执行机构手轮自锁互保装置

说明书

本发明属于电动执行机构技术领域，公开了一种电动执行机构手轮自锁互保装置，包括外壳，所述外壳的两端通过螺栓分别固定连接有电机罩和手轮安装盖，所述电机罩的内部安装有驱动电机，所述手轮安装盖的一侧外壁上安装有手轮，所述外壳的内部安装有涡轮、控制器和空心蜗杆，所述空心蜗杆位于涡轮和控制器之间，且空心蜗杆的两端分别与驱动电机和手轮转动连接，本发明设置了第一锁定件、第二锁定件和切换螺杆，在进行该电动执行机构的手自动切换时，利用切换螺杆的伸缩同步改变了两个锁定件与两个锥齿轮之间的定位状态，使得该执行机构在更换驱动方式时能自动形成另一种结构的锁定，以此达到同步自锁的效果。

技术领域

本发明属于电动执行机构技术领域，具体涉及一种电动执行机构手轮自锁互保装置。

背景技术

电动执行机构指能提供直线或旋转运动的驱动装置，一般均包含有手动驱动和电动驱动两种方式，使得机构在有电或无电的情况下均能进行控制。

但是现有执行机构内的切换装置的操作和结构大多较为复杂，例如在手动驱动时需要长期按压住手轮，才能实现手动结构的闭合，并且在切换后还需要进行二次锁定，影响切换速度，而复杂的切换结构导致生产成本和组装成本均较高，并且若停电时进行手动切换，常常存在忘记关闭电驱动结构的情况，再次通电则会引起电驱动结构的自动启动，此时若电驱动结构被锁死则会存在驱动电机卡死而被烧毁的现象，若电驱动结构被分离，则存在相应结构不稳定的现象，导致整体切换操作仍存在较大的安全隐患，另外由于切换装置结构较为复杂，导致其拆装操作也十分麻烦，若在频繁切换锁定后出现结构磨损时，难以进行快速的更换操作，大多情况下为节省维修所造成的时间浪费，会直接更换整体执行机构，特别是对于大型工厂而言，大大提高了后期维护成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动执行机构手轮自锁互保装置，以解决现有执行机构内的切换装置的操作和结构大多较为复杂和拆装操作也十分麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动执行机构手轮自锁互保装置，包括外壳，所述外壳的两端通过螺栓分别固定连接有电机罩和手轮安装盖，所述电机罩的内部安装有驱动电机，所述手轮安装盖的一侧外壁上安装有手轮，所述外壳的内部安装有涡轮、控制器和空心蜗杆，所述空心蜗杆位于涡轮和控制器之间，且空心蜗杆的两端分别与驱动电机和手轮转动连接，所述涡轮的中心位置处贯穿有输出轴，所述空心蜗杆的两端分别连接有第一空心连轴和第二空心连轴，所述第一空心连轴和第二空心连轴远离空心蜗杆的一端分别连接有第一锁定件和第二锁定件，所述第一锁定件和第二锁定件的截面形状均为U字形，且第一锁定件和第二锁定件的内部均安装有活塞和第一弹簧，所述活塞位于第一弹簧的一端，且两个活塞与第一锁定件和第二锁定件的内壁之间均形成有气腔，所述第一弹簧位于气腔的内部，所述活塞远离第一弹簧的一侧外壁上焊接有限位斜齿，所述限位斜齿共设置有六个，且六个限位斜齿呈环形阵列分布，所述手轮与手轮安装盖之间连接有手轮轴，所述手轮轴通过轴承安装于手轮安装盖的中间位置处，且手轮轴的内部贯穿有切换螺杆，所述切换螺杆与手轮轴旋合连接，所述手轮轴和驱动电机的主轴上分别套设有第二锥齿轮和第一锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮通过限位斜齿分别与第二锁定件和第一锁定件啮合连接。

优选的，所述第一空心连轴与第一锁定件和第二空心连轴与第二锁定件之间均连接有连接阀，所述连接阀的两侧内壁上均焊接有密封块，且连接阀的内部安装有第一移动板和第二移动板，所述第一移动板和第二移动板之间焊接有第二弹簧，且第一移动板和第二移动板远离第二弹簧的一侧外壁上均焊接有推块，两个所述推块的内部均开设有T型内孔，所述第一移动板和第二移动板上位于推块两侧的位置处均开设有导通孔，所述导通孔与密封块卡合连接。

优选的，所述第一锁定件和第二锁定件的内壁上均焊接有滑块，所述滑块与限位斜齿滑动连接。

优选的，所述连接阀共设置有四个，且四个连接阀以两个为一组，每组所述连接阀的两端均通过密封法兰固定连接。