[发明专利]一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统

权利要求书

1.一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于包括车载部分、专用服务端，所述车载部分和所述专用服务端通过网络连接，所述车载部分可以有多个，所述专用服务端与所述车载部分是一对多的关系，每一部分如下：

所述车载部分用于将从车辆收集的信息发送到所述专用服务端，同时从所述专用服务端取回相关的信息，所述车载部分包含通信模块、车辆交互模块、决策干预模块，各模块具体如下：

所述通信模块用于所述车载部分与所述专用服务端通信，将所述车辆交互模块收集到的信息发送给所述专用服务端；同时所述通信模块从所述专用服务端取回相关的信息；

所述车辆交互模块通过本车的车载设备收集信息；所述决策干预模块通过所述车辆交互模块与车辆的接口对车辆进行干预；

所述决策干预模块，用于根据所述专用服务端通过所述通信模块传来的相关的信息，通过所述车辆交互模块与车辆控制系统的接口做出干预车辆内某个系统的动作；

所述专用服务端用于存储所述车载部分发来的信息，并根据规则将信息进行分发，将信息分发给所述车载部分；

所述专用服务端存储所述车载部分发来的信息时会存储收到的时间戳和发送时的位置信息；

所述专用服务端分发信息规则是根据所述车载部分发来信息的时间、位置发送给相关车辆的所述车载部分，相关车辆是所述专用服务端根据车辆所述车载部分发来信息中的当前的位置、速度矢量、加速度矢量，计算出预设定时间后的位置、轨迹，所述专用服务端根据特定车辆当前位置、预设定时间内的轨迹和信息发送时的位置关系确定信息是否发送给特定车辆；

所述专用服务端包含存储模块、时效性计算模块、主控模块，具体功能如下：

所述存储模块，按照预设定的路段范围存储所述车载部分发来的信息，车载部分发来的信息经过所述时效性计算模块对信息中的细目信息计算时效并打上时效标签后存储进所述车载部分发来信息内位置对应的路段范围相关的存储位置，如果存储位置已经有某个车载部分发来的信息，直接覆盖掉相同的细目对应的部分；

所述时效性计算模块，计算所述车载部分发来的信息中各个细目信息的时效性，并给细目信息打上时效性时间戳；根据所述车载部分发来信息内容的细目信息的类别，计算时效性，不同的类别有预设的不同的时效性计算方法；

所述主控模块，用于接收所述车载部分发来的信息，控制所述时效性计算模块为信息的细目打上时效性时间戳，控制所述存储模块将打上时效性时间戳的信息存储；针对每一个特定的所述车载部分，根据此所述车载部分的位置、速度矢量、加速度矢量、当前时间计算需要推送给此所述车载部分的信息。

2.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述车载部分收集的信息可以有车辆信息、环境信息、车辆意图信息；所述专用服务端发送给所述车载部分的信息可以有车辆信息、环境信息、相关的车辆意图。

3.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述通信模块收集信息可以通过本车导航定位系统、本车雷达、本车车内传感器，本车车内传感器可以是车辆的摄像头、车辆的刹车控制部分、车辆的转向控制部分、车辆的智能悬挂信息、ESP、TPMS、ADAS、驾驶员的移动设备。

4.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述决策干预模块通过所述车辆交互模块与车辆控制系统的接口做出干预车辆内各个系统的动作可以是提示驾驶人员做出避让、启动本车刹车辅助、安全带预收紧、智能悬挂预动作、自动驾驶时自动避让。

5.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述专用服务端把信息按照预设的位置范围进行存储，即某一位置范围对应一个存储单元，这个位置范围内发来的信息都储存在这个存储单元，存储后的信息按照时间进行更新，时间晚的信息替换掉时间早的同类信息。

6.根据权利要求1所述的一种车-车自适应群内信息共享的方法和系统，其特征在于所述专用服务端把所述车载部分发来的细目信息的类别进行分类，根据不同的类别计算出细目信息的时效性，对不同时效性的信息内容在所述专用服务端发送信息给所述车载部分时检查，只发送有效的信息。