[发明专利]压缩式垃圾车压填系统及噪音控制方法

说明书

本发明公开了一种压缩式垃圾车压填系统及噪音控制方法，包括压填机构，压填机构包括滑板、滑板油缸、刮板及刮板油缸，滑板油缸和刮板油缸均内置设有沿长度方向间隔设置的第一感应组件和第二感应组件，第一感应组件和第二感应组件用于在滑板油缸或刮板油缸的动力输出端滑移到位后发出动力输出端动作到位的感应信号。还包括控制器，第一感应组件和第二感应组件分别与控制器相连。还包括液压控制回路，控制器与液压控制回路相连，液压控制回路分别与滑板油缸和刮板油缸相连。本发明的压缩式垃圾车压填系统可以有效防止垃圾中的硬物损坏第一感应组件和第二感应组件，且压填作业中，第一感应组件和第二感应组件不受外界环境干扰。

技术领域

本发明涉及压缩式垃圾车领域，特别地，涉及一种压缩式垃圾车压填系统。此外，本发明还涉及一种用于控制上述压缩式垃圾车压填系统压填作业时产生的液压冲击噪音的压缩式垃圾车压填作业噪音控制方法。

背景技术

压缩式垃圾车是城镇收集和转运生活垃圾的主要车辆设备，设备可靠性的高低直接影响垃圾收集和转运作业的效率。根据中国城市垃圾收转运现状，生活垃圾的收集一般集中在凌晨五点左右，小区居民大都处于睡眠阶段，压缩车压填机构循环作业时工作噪音较大，产生噪音污染，严重影响居民休息。

现有压缩式垃圾车的压填机构主要包括刮板、滑板、滑板驱动油缸及刮板驱动油缸，工作时，通过程序控制滑板驱动油缸驱动滑板、刮板驱动油缸驱动刮板顺序动作以形成工作循环。整个工作循环过程依次执行以下四个动作：刮板张开、滑板下行、刮板刮合、滑板上行，在一个动作到位后，动作到位检测信号产生，并同时执行下一个动作。目前，每个动作的自动循环控制一般通过外置感应器和感应器片实现，如图1和图2所示。压缩式垃圾车压填作业时的噪音主要来自压填机构工作时油缸的撞击声与机械运动副的噪音。现有的外置感应方案是在油缸运行接近终位时，传感器提前感应发出动作转换指令，液压控制阀执行换向动作。但是由于压填机构工作时油缸运行速度较快(一般大于0.1m/s)，油缸运行到位后活塞与缸体撞击，产生液压冲击噪音，影响居民休息。

现有压填机构的外置感应器和外置感应器片提供转换信号的控制方式，不能实现位置精确控制；虽然可以通过增大感应器片的距离，提前感应，但由于压填机构工作时油缸运行速度较快(一般大于0.1m/s)，油缸运行到位后活塞与缸体撞击，产生液压冲击噪音，存在作业扰民的问题；

同时，外置感应器容易因设备运动偏差或垃圾内金属物体而发出错误信号，进而造成作业循环紊乱，且上料过程中，垃圾内的硬物也可能损坏外置感应器，进而使得压填机构作业可靠性差；又感应器片布置于油缸外部，因制作误差、装配误差、结构变形等因素，导致感应器片的感应位置不准确，进而影响压填机构的作业效率，需要后期反复调试，增加技术维护难度。

发明内容

本发明提供了一种压缩式垃圾车压填系统及噪音控制方法，以解决现有压填系统中外置感应器容易发出错误信号及外置感应器容易损坏的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种压缩式垃圾车压填系统，包括压填机构，压填机构包括滑板、滑板油缸、刮板及刮板油缸，滑板油缸和刮板油缸结构相同，滑板油缸和刮板油缸均内置设有沿长度方向间隔设置的第一感应组件和第二感应组件，第一感应组件和第二感应组件用于在滑板油缸或刮板油缸的动力输出端滑移到位后发出动力输出端动作到位的感应信号；还包括控制器，第一感应组件和第二感应组件分别与控制器相连，以使发出的感应信号传送给控制器；还包括液压控制回路，控制器与液压控制回路相连，以根据接收的感应信号发出相应的动作指令给液压控制回路，液压控制回路分别与滑板油缸和刮板油缸相连，以根据接收的动作指令相应控制滑板油缸或刮板油缸动作。