[发明专利]一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法，其特征在于，包括：

无人车接收GPS信息，与智能路灯进行短距离信息交互,上传交互数据进行定位精化计算，完成高精度定位；

其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务；

其中，所述路灯位置自检的方法包括：

SA1，采集所述智能路灯自身的实时路灯位置数据；

SA2，将所述实时路灯位置数据和所述智能路灯内部存储的安装位置数据进行对比，判断所述实时路灯位置数据和所述安装位置数据是否一致，若判断结果不一致，则向上报告错误消息并且经过预设重检时间后继续执行所述步骤SA2。

2.根据权利要求1所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法，其特征在于，所述实时路灯位置数据包括所述智能路灯自身的经纬度数据和高程数据。

3.根据权利要求1所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法，其特征在于，所述智能路灯与所述无人车短距离信息交互包括：

SB1，采集与所述无人车的相对位置，获得相对位置信息并反馈；

SB2，获取当前所述无人车的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆的当前位置信息、当前行驶方向、当前速度数据信息；

SB3，获取GPS数据，结合相对位置信息数据、状态信息数据进行计算，获得高精度位置信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位方法，其特征在于，所述步骤SB1中需要采集所述无人车周围多个所述智能路灯的数据，获得多个所述智能路灯与所述无人车的相对位置，将多个相对位置信息反馈至计算中心。

5.一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位系统，其特征在于，包括智能路灯和无人车；

所述无人车用于获取自身的GPS数据同时与所述智能路灯进行短距离信息交互，进行定位精化计算，完成高精度定位；

所述智能路灯用于与所述无人车进行短距离信息交互；

其中，所述智能路灯每过一个预设自检间隔时长后执行路灯位置自检任务；

其中，所述智能路灯包括：

第一采集模块，用于采集所述智能路灯自身的实时路灯位置数据；

自检判断模块，用于将所述实时路灯位置数据和所述智能路灯内部存储的安装位置数据进行对比，判断所述实时路灯位置数据和所述安装位置数据是否一致，若判断结果不一致，则向上报告错误消息并且经过预设重检时间后继续执行所述自检判断模块。

6.根据权利要求5所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位系统，其特征在于，所述实时路灯位置数据包括所述智能路灯自身的经纬度数据和高程数据。

7.根据权利要求5所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位系统，其特征在于，所述智能路灯与所述无人车短距离信息交互包括：

第二采集模块，用于采集与所述无人车的相对位置，获得相对位置信息并反馈；

获取模块，用于获取当前所述无人车的状态信息，其中，所述状态信息包括车辆的当前位置信息、当前行驶方向、当前速度数据信息；

计算模块，用于获取GPS数据，结合相对位置信息数据、状态信息数据进行计算，获得高精度位置信息。

8.根据权利要求7所述的一种基于路灯辅助的无人驾驶高精度定位系统，其特征在于，所述第二采集模块中需要采集所述无人车周围多个所述智能路灯的数据，获得多个所述智能路灯与所述无人车的相对位置，将多个相对位置信息反馈至计算中心。