[发明专利]一种地空异构救援机器人动态搜救方法

权利要求书

1.一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线；

S2：将S1中确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中；

S3：确定好S2中的地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去；

S4：再次通过空中航拍摄像机对S3中的地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；

其中，S2中所述的地空救援机器人，包括机器人本体(1)和安装在其底部的支撑腿(2)，所述支撑腿(2)底部开设有置物槽(3)，所述置物槽(3)内部设置有接触球(4)，所述接触球(4)表面固连有多个吸盘(5)，吸盘(5)与接触球(4)连通，所述接触球(4)顶部固连有支撑管(6)，所述支撑管(6)顶部固连有活塞(7)，所述活塞(7)顶部安装有液压杆(8)，用于将接触球(4)推出置物槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述支撑腿(2)内部设置有微型电机(9)，微型电机(9)的输出轴上缠绕有拉绳(10)，拉绳(10)端部连接有多个弧形板(11)，弧形板(11)中部插接有中空管(21)，中空管(21)一端连接有二段板(12)，所述支撑管(6)内部设置有移动盘(13)，拉绳(10)贯穿移动盘(13)且通过焊接方式连接。

3.根据权利要求2所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：多个所述弧形板(11)的凸起部分均相接有同一个弹性支撑环(14)，弹性支撑环(14)顶部连接有辅助弹簧(15)，辅助弹簧(15)顶部与接触球(4)内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述辅助弹簧(15)在弹性支撑环(14)上等距布置，所述辅助弹簧(15)内侧插接有弹性杆(16)，弹性杆(16)一端与弹性支撑环(14)固连，弹性杆(16)另一端设置有弹性片(17)。

5.根据权利要求1所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述支撑腿(2)内部设置有储物腔(18)，储物腔(18)一侧设置有出气孔(19)，储物腔(18)底端靠近移动盘(13)。

6.根据权利要求2所述的一种地空异构救援机器人动态搜救方法，其特征在于：所述中空管(21)内壁环绕设置有多个摩擦条(20)，多个所述摩擦条(20)相互靠近的一端向接触球(4)中心处弯曲。