[发明专利]一种智能仓储笼

权利要求书

1.一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，其特征是所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面，所述急停机构包括用以感应笼体运动状态的滑块、与轮轴连接用以实现卡锁效果的棘轮以及与滑块连接用以卡锁棘轮的棘爪，所述滑块通过弹性机构连接在滑轨上，滑轨中部设有圆形的滑轨空腔，滑块位于滑轨空腔内，滑块与滑轨空腔同圆心布置，所述棘轮内设有连杆，所述连杆一端设有配重块，另一端与棘轮转动连接，连杆中部设有用以复位的弹簧，所述弹簧一端固定连接连杆，另一端固定连接棘轮，棘轮上的棘齿与所述配重块固定连接，所述笼体下端面包括支撑板以及笼体底板，所述称重模块位于支撑板与笼体底板之间。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储笼，其特征是所述滑轨中部设有截面为圆形的滑轨空腔，所述滑块为环形，滑块中部设有滑块空腔，滑块设置在滑轨空腔内，滑块与滑轨之间通过弹性片簧连接，所述棘轮设置在滑块空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储笼，其特征是所述弹性片簧在所述滑块与滑轨之间周向均匀设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储笼，其特征是所述支撑板与笼体侧壁之间设有称重模块。

5.根据权利要求1-4任一条所述的一种智能仓储笼，其特征是所述笼体上方设有把手。