[发明专利]一种智能仓储笼

说明书

本发明公开了一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面。本发明的急停机构能够在轮子处于活动状态时，对仓储笼运动状态与位置的改变做出及时响应，对轮子进行制动，阻止运动状态与位置的改变，称重模块能够判断货物的重量以及摆放位置情况，还可以判断出货物在笼体内的滑动情况，把手配合轮子方便工作人员对仓储笼的移动。

技术领域

本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是涉及一种智能仓储笼。

背景技术

仓储笼也称储物笼，具有存放物品固定、堆放整洁、存放一目了然、便于库存清点等优点，同时也提高了仓储空间的有效利用率。此外，仓储笼坚固耐用、运输便捷、能重复使用，能有效降低仓储企业的人力消耗及包装成本。随着现代工业的迅速发展，仓储笼的功能越来越广泛，此产品不仅可以用于工厂生产车间，而且可以用于超市作为展示促销和仓储。经过改进的仓储笼可放于仓库、流水线等应用场合；例如，一种在中国专利文献上公开的“仓储笼”，其公告号CN109747919A，由两个平行的侧围和正围组成的框架结构，包括下侧围和上侧围，它们通过设置在两端垂直凸起上的转套固定连接，构成侧围，所述下侧围上固定设置连接耳，所述两侧的连接耳之间活动连接有连杆；水平正围，其与垂直正围固定连接，构成正围，以及转轴，其活动设置在转套内，所述转套上开设有开口，所述转轴通过穿过转套开口的连接块与垂直正围固定连接。该设计底部设有万向轮，在停止时需要配合轮子上的自锁机构完成锁死，当自锁机构没有处于闭锁状态时，万向轮处于自由活动的状态，当有货物抛入仓储笼，货物与仓储笼的内壁撞击，可能引起仓储笼的运动，此时无法精确完成仓储笼重量的测量以及仓储笼的定位。

发明内容

本发明是为了克服现有技术仓储笼轮子处于自由活动状态时，仓储笼受到外力容易改变运动状态以及位置的问题，提供一种智能仓储笼，能够在轮子处于活动状态时，对仓储笼运动状态与位置的改变做出及时响应，对轮子进行制动，阻止运动状态与位置的改变。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能仓储笼，包括笼体以及笼体内设置的称重模块，所述笼体下方设置有轮子，所述轮子包括轮子本体以及设置在轮轴上的急停机构，所述称重模块设置在笼体下端面。笼体内的称重模块能够实时感知仓储笼内货物的重量变化，为方便移动仓储笼，在笼体下方设置轮子，由于轮子在受到外力时容易导致仓储笼运动状态的突变，这种突变所带来的加速度会影响到笼体内称重模块的精确度，同时也会导致仓储笼偏离原位置，影响笼体内货物的取放，因此在轮轴上设置急停机构，在轮子的运动状态突变时，能够有效制动，使得轮轴瞬间停止转动，避免外力影响称重模块的正常工作以及仓储笼的正常位置。

作为优选，所述急停机构包括用以感应笼体运动状态的滑块、与轮轴连接用以实现卡锁效果的棘轮以及与滑块连接用以卡锁棘轮的棘爪，所述滑块通过弹性机构连接在滑轨上，所述棘轮内设有连杆，所述连杆一端设有配重块，另一端与棘轮转动连接，连杆中部设有用以复位的弹簧，所述弹簧一端固定连接连杆，另一端固定连接棘轮，棘轮上的棘齿与所述配重块固定连接。急停机构主要原理是，当外力作用于仓储笼，瞬间给仓储笼一个加速度，滑块由于惯性会在滑轨上反向移动，棘爪也随之移动碰触到棘轮，棘轮随着轮轴转动，在离心力的作用下，棘轮内的配重物被甩离棘轮圆心，在连杆的约束下，与配重物连接着的棘齿也逐渐甩离棘轮圆心，当转速达到临界值，在离心力作用下，棘齿伸出棘轮边缘，与滑块上的棘爪接触，此时棘齿与棘爪配合将棘轮的转动锁死，轮轴也瞬间停止转动，完成轮子的制动效果。本方案将棘齿设为活动式，只有当转速与加速度同时达到临界值时，才能完成制动，避免了该急停机构过于灵敏，在仓储笼处于传送带等容易引起加速度突变的环境时，棘齿与棘爪反复接触，造成机构磨损。