[发明专利]内曲线齿轮式气动马达执行器

权利要求书

1.一种内曲线齿轮式气动马达执行器，包括套筒（1）、气动马达（2）；所述气动马达（2）驱动连接套筒（1）；

其特征在于：所述气动马达（2）包括马达壳体（21），所述马达壳体（21）内装有主动齿轮（22）、被动齿轮（23），所述主动齿轮（22）上连接有延伸至马达壳体（21）外的输出轴（24）；

所述被动齿轮（23）为内齿圈，所述主动齿轮（22）设置在被动齿轮（23）的内圈，且主动齿轮（22）与被动齿轮（23）偏心设置；

所述主动齿轮（22）与被动齿轮（23）相啮合，并在马达壳体（21）内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件（25），所述密封隔离件（25）将腔室至少分隔成开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）；

所述马达壳体（21）上还设有两道分别通向开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）的气体通道（28）。

2.根据权利要求1所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述密封隔离件（25）呈弧形结构，其包括与主动齿轮（22）齿顶圆相吻合的内密封面（251）以及与被动齿轮（23）齿顶圆相吻合的外密封面（252）。

3.根据权利要求2所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述内密封面（251）至少同时与主动齿轮（22）的其中2个轮齿密封接触，所述外密封面（252）至少同时与被动齿轮（23）的其中2个轮齿密封接触。

4.根据权利要求1所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述气动马达（2）与套筒（1）之间通过减速器传动连接，所述减速器包括上座（31）、下座（32）、行星减速机构（33），所述马达壳体（21）、上座（31）、下座（32）固装为一体，所述输出轴（24）连接行星减速机构（33），所述行星减速机构（33）连接套筒（1）。

5.根据权利要求4所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述套筒（1）贯穿上座（31）与下座（32），所述套筒（1）一端安装有操作手轮（4），另一端形成与阀门配合的联动结构；

所述气动马达（2）安装在上座（31）的侧边，所述输出轴（24）与行星减速机构（33）通过锥齿轮（34）传动配合。

6.根据权利要求5所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述上座（31）上设有与气体通道（28）连通的气源接口（311）。

7.根据权利要求4所述的内曲线齿轮式气动马达执行器，其特征在于：所述套筒（1）、气动马达（2）、减速器均采用金属材质。

8.一种内曲线齿轮式气动马达，包括马达壳体（21），其特征在于：所述马达壳体（21）内装有主动齿轮（22）、被动齿轮（23），所述主动齿轮（22）上连接有延伸至马达壳体（21）外的输出轴（24）；所述被动齿轮（23）为内齿圈，所述主动齿轮（22）设置在被动齿轮（23）的内圈，且主动齿轮（22）与被动齿轮（23）偏心设置；所述主动齿轮（22）与被动齿轮（23）相啮合，并在马达壳体（21）内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件（25），所述密封隔离件（25）将腔室至少分隔成开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）；所述马达壳体（21）上还设有两道分别通向开阀密封腔室（26）与关阀密封腔室（27）的气体通道（28）。

9.根据权利要求8所述的内曲线齿轮式气动马达，其特征在于：所述密封隔离件（25）呈弧形结构，其包括与主动齿轮（22）齿顶圆相吻合的内密封面（251）以及与被动齿轮（23）齿顶圆相吻合的外密封面（252）。

10.根据权利要求9所述的内曲线齿轮式气动马达，其特征在于：所述内密封面（251）至少同时与主动齿轮（22）的其中2个轮齿密封接触，所述外密封面（252）至少同时与被动齿轮（23）的其中2个轮齿密封接触。