[发明专利]内曲线齿轮式气动马达执行器

说明书

一种内曲线齿轮式气动马达执行器。主要解决现有气动马达执行器普遍存在性能不稳定、结构复杂、外形大、气动效率低、环境耐用性差等问题。其特征在于：被动齿轮为内齿圈，主动齿轮设置在被动齿轮的内圈，且主动齿轮与被动齿轮偏心设置；所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，并在马达壳体内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件，所述密封隔离件将腔室至少分隔成开阀密封腔室与关阀密封腔室；所述马达壳体上还设有两道分别通向开阀密封腔室与关阀密封腔室的气体通道。其优点在于结构简单紧凑，外形小巧，而且能够更好的与压缩空气充分做功，性能稳定，气动效率高，更加节能环保。

技术领域

本发明涉及一种气动马达执行器,具体涉及一种内曲线齿轮式气动马达执行器。

背景技术

气动马达执行器，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的阀门执行机构，一般作为阀门开启和关闭的旋转动力源。

目前，气动马达执行器普遍存在性能不稳定、结构复杂、外形大、气动效率低、环境耐用性差等问题。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本发明提供一种性能稳定、结构简单、外形小巧、气动效率高、环境耐用性强的内曲线齿轮式气动马达执行器。

本发明所采用的技术方案：一种内曲线齿轮式气动马达执行器，包括套筒、气动马达；所述气动马达驱动连接套筒；所述气动马达包括马达壳体，所述马达壳体内装有主动齿轮、被动齿轮，所述主动齿轮上连接有延伸至马达壳体外的输出轴；所述被动齿轮为内齿圈，所述主动齿轮设置在被动齿轮的内圈，且主动齿轮与被动齿轮偏心设置；所述主动齿轮与被动齿轮相啮合，并在马达壳体内共同形成密封的腔室，所述腔室内设有密封隔离件，所述密封隔离件将腔室至少分隔成开阀密封腔室与关阀密封腔室；所述马达壳体上还设有两道分别通向开阀密封腔室与关阀密封腔室的气体通道。

所述密封隔离件呈弧形结构，其包括与主动齿轮齿顶圆相吻合的内密封面以及与被动齿轮齿顶圆相吻合的外密封面。

所述内密封面至少同时与主动齿轮的其中2个轮齿密封接触，所述外密封面至少同时与被动齿轮的其中2个轮齿密封接触。

所述气动马达与套筒之间通过减速器传动连接，所述减速器包括上座、下座、行星减速机构，所述马达壳体、上座、下座固装为一体，所述输出轴连接行星减速机构，所述行星减速机构连接套筒。

所述套筒贯穿上座与下座，所述套筒一端安装有操作手轮，另一端形成与阀门配合的联动结构；

所述气动马达安装在上座的侧边，所述输出轴与行星减速机构通过锥齿轮传动配合。

所述上座上设有与气体通道连通的气源接口。

所述套筒、气动马达、减速器均采用金属材质。

本发明的有益效果是：采用以上方案，结构简单紧凑，外形小巧，而且能够更好的与压缩空气充分做功，性能稳定，气动效率高，更加节能环保。

附图说明

图1为本发明实施例内曲线齿轮式气动马达执行器的结构示意图。

图2为本发明实施例内曲线齿轮式气动马达执行器的剖视图。

图3为本发明实施例气动马达的结构示意图。

图4为本发明实施例气动马达的剖视图。

图5为本发明实施例开阀时气动马达的工作示意图。

图6为本发明实施例关阀时气动马达的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：