[发明专利]甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法，其特征在于，所述方法包括：

对甘蔗图像进行纠偏处理，得到纠偏图像，所述纠偏图像中甘蔗的中心轴线与所述甘蔗图像的X轴平行；

对所述纠偏图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理；

搜索所述图像预处理后的纠偏图像中的轮廓；

按照预定方式获取包含所述轮廓的旋转矩形；

从所述旋转矩形中搜索包含甘蔗轮廓的旋转矩形，将搜索到的所述旋转矩形确定为所述甘蔗图像的感兴趣区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对甘蔗图像进行纠偏处理，包括：

对所述甘蔗图像进行图像预处理；

搜索所述图像预处理后的甘蔗图像中的轮廓；

获取包含所述轮廓的最小旋转矩形；

获取所述最小旋转矩形的角度；

通过所述角度对所述甘蔗图像进行纠偏，得到所述纠偏图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取包含所述轮廓的最小旋转矩形，包括：

利用minAreaRect函数循环获取包含各个轮廓所对应点集的最小旋转矩形。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述最小旋转矩形的角度，包括：

过所述最小旋转矩形的四个点中的最低点做X轴；

将所述X轴逆时针旋转，确定出旋转过程中所述最小旋转矩形的第一条与所述X轴重合的边；

将所述边与所述X轴之间的夹角确定为所述最小旋转矩形的角度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述角度对所述甘蔗图像进行纠偏，得到所述纠偏图像，包括：

利用所述角度对所述最小旋转矩形进行仿射变换，得到所述纠偏图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搜索所述图像预处理后的纠偏图像中的轮廓，包括：

将所述纠偏图像作为Findcontours轮廓查找函数的输入，得到输出向量，所述输出向量包括至少一个元素，每个元素保存了一组由连续的点构成的点集的向量，每一组点集用于指示一个轮廓。

7.根据权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述按照预定方式获取包含所述轮廓的旋转矩形，包括：

利用minAreaRect函数，获取具备预定高度和预定宽度的包含所述轮廓的旋转矩形，所述预定高度和所述预定宽度与所述甘蔗图像的尺寸、甘蔗的平均直径、采集所述甘蔗图像的相机至被采集的甘蔗之间的距离、所述相机的焦距相关。

8.一种甘蔗图像中感兴趣区域获取装置，其特征在于，所述装置包括：

纠偏模块，被配置为对甘蔗图像进行纠偏处理，得到纠偏图像，所述纠偏图像中甘蔗的中心轴线与所述甘蔗图像的X轴平行；

预处理模块，被配置为对所述纠偏模块纠偏处理后的纠偏图像进行图像预处理，所述图像预处理包括灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理；

搜索模块，被配置为搜索所述预处理模块图像预处理后的纠偏图像中的轮廓；

获取模块，被配置为按照预定方式获取包含所述搜索模块搜索到的轮廓的旋转矩形；

确定模块，被配置为从所述获取模块获取到的旋转矩形中搜索包含甘蔗轮廓的旋转矩形，将搜索到的所述旋转矩形确定为所述甘蔗图像的感兴趣区域。

9.一种甘蔗图像中感兴趣区域获取设备，其特征在于，所述甘蔗图像中感兴趣区域获取设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间进行通信连接，所述存储器中存储有至少一个计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，以执行如权利要求1-7中任一所述的甘蔗图像中感兴趣区域获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于提供给计算机执行如权利要求1-7中任一所述的甘蔗图像中感兴趣区域获取方法。