[发明专利]甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请揭示了一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对甘蔗图像进行纠偏处理，得到纠偏图像，纠偏图像中甘蔗的中心轴线与甘蔗图像的X轴平行；对纠偏图像进行图像预处理，图像预处理包括灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理；搜索图像预处理后的纠偏图像中的轮廓；按照预定方式获取包含轮廓的旋转矩形；从旋转矩形中搜索包含甘蔗轮廓的旋转矩形，将搜索到的旋转矩形确定为甘蔗图像的感兴趣区域。本申请通过对甘蔗图像进行纠偏，对纠偏后的甘蔗图像进行灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理，降低了甘蔗图像中背景干扰物的影响，提高了甘蔗中感兴趣区域的识别准确度。

技术领域

本发明属于图像识别技术领域，涉及一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，国内外在甘蔗茎节识别方面的研究较多，为解决甘蔗切种时的防伤芽提供技术支持。

在一些提取甘蔗图像中感兴趣区域的方式中，通过将甘蔗图像中模板区域像素进行纵向投影，判断投影向量元素是否为零，若投影向量中元素为零的比例超过预定值，则确定该模板区域为感兴趣区域。由于甘蔗图像背景中可能存在干扰线、甘蔗碎叶、甘蔗蜡粉等干扰物体，上述这种方式在提取甘蔗感兴趣区域时并没有对这些干扰因素进行处理过滤，因此获取到的甘蔗图像中感兴趣区域的准确性较低。

发明内容

为了解决相关技术中在识别甘蔗图像中感兴趣区域时，因受到甘蔗背景中的甘蔗碎叶、大面积干扰物的影响导致识别准确性较低的问题，本申请中提供了一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法、装置、设备及存储介质。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提供了一种甘蔗图像中感兴趣区域获取方法，该方法包括：对甘蔗图像进行纠偏处理，得到纠偏图像，纠偏图像中甘蔗的中心轴线与甘蔗图像的X轴平行；对纠偏图像进行图像预处理，图像预处理包括灰度化、二值化、膨胀、腐蚀处理；搜索图像预处理后的纠偏图像中的轮廓；按照预定方式获取包含轮廓的旋转矩形；从旋转矩形中搜索包含甘蔗轮廓的旋转矩形，将搜索到的旋转矩形确定为甘蔗图像的感兴趣区域。

可选的，在对甘蔗图像进行纠偏处理时，包括：对甘蔗图像进行图像预处理；搜索图像预处理后的甘蔗图像中的轮廓；获取包含轮廓的最小旋转矩形；获取最小旋转矩形的角度；通过角度对甘蔗图像进行纠偏，得到纠偏图像。

可选的，在获取包含轮廓的最小旋转矩形时，包括：利用minAreaRect函数循环获取包含各个轮廓所对应点集的最小旋转矩形。

可选的，在获取最小旋转矩形的角度时，包括：过最小旋转矩形的四个点中的最低点做X轴；将X轴逆时针旋转，确定出旋转过程中最小旋转矩形的第一条与X轴重合的边；将边与X轴之间的夹角确定为最小旋转矩形的角度。

可选的，在通过角度对甘蔗图像进行纠偏，得到纠偏图像时，包括：利用角度对最小旋转矩形进行仿射变换，得到纠偏图像。

可选的，在搜索图像预处理后的纠偏图像中的轮廓时，包括：将纠偏图像作为Findcontours轮廓查找函数的输入，得到输出向量，输出向量包括至少一个元素，每个元素保存了一组由连续的点构成的点集的向量，每一组点集用于指示一个轮廓。

可选的，在按照预定方式获取包含轮廓的旋转矩形时，包括：利用minAreaRect函数，获取具备预定高度和预定宽度的包含轮廓的旋转矩形，预定高度和预定宽度与甘蔗图像的尺寸、甘蔗的平均直径、采集甘蔗图像的相机至被采集的甘蔗之间的距离、相机的焦距相关。