[发明专利]基于检测对象制动车辆的系统和方法有效
| 申请号： | 201910475261.1 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110171405B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | E.达甘 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;G06T7/269 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 许睿峤 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 检测 对象 制动 车辆 系统 方法 | ||
1.一种用于执行系统验证的方法，所述方法包括：
由处理装置确定与纹理分析相关联的第一故障率，所述纹理分析包括基于由图像传感器采集的至少两个图像之间的纹理变化的纹理决定，其中，基于纹理分析做出误制动决定的总次数确定第一故障率；
确定与结构分析相关联的第二故障率，所述结构分析包括基于从所述至少两个图像导出的光流信息的结构决定，其中，基于结构分析做出误制动决定的总次数确定第二故障率；
基于第一故障率和第二故障率确定总系统故障率，其中，确定总系统故障率包括将第一故障率和第二故障率相乘；以及
基于所确定的总系统故障率致使车辆的制动系统制动。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一故障率和第二故障率相乘得到总系统平均故障间隔时间(MTBF)的指示符。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一故障率包括基于纹理分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第一故障率。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二故障率包括基于结构分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第二故障率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一故障率包括利用纹理分析对所述至少两个图像中的像素强度执行图案识别。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，执行图案识别包括通过比较所述至少两个图像的图像数据估计占用尺寸的改变。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，占用尺寸包括所述至少两个图像中的对象的特征的尺寸长度。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二故障率包括利用结构分析处理所述至少两个图像以获得光流场。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述光流信息提供关于可跟踪纹理在所述至少两个图像之间的运动的信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，用于确定第二故障率的所述至少两个图像与用于确定第一故障率的所述至少两个图像相同。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，在确定第一故障率之后确定第二故障率。
12.一种验证系统，所述系统包括：
至少一个处理装置，其配置为：
确定与纹理分析相关联的第一故障率，所述纹理分析包括基于由图像传感器采集的至少两个图像之间的纹理变化的纹理决定，其中，基于纹理分析做出误制动决定的总次数确定第一故障率；
确定与结构分析相关联的第二故障率，所述结构分析包括基于从所述至少两个图像导出的光流信息的结构决定，其中，基于结构分析做出误制动决定的总次数确定第二故障率；
基于第一故障率和第二故障率确定总系统故障率，其中，确定总系统故障率包括将第一故障率和第二故障率相乘；以及
基于所确定的总系统故障率致使车辆的制动系统制动。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，第一故障率和第二故障率相乘得到总系统平均故障间隔时间(MTBF)的指示符。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第一故障率包括基于纹理分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第一故障率。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第二故障率包括基于结构分析在系统运行小时的总数中做出误制动决定的总次数来确定第二故障率。
16.根据权利要求12所述的系统，其中，确定第一故障率包括利用纹理分析对所述至少两个图像中的每一个的像素强度执行图案识别。
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