[发明专利]基于检测对象制动车辆的系统和方法

说明书

提供了一种系统和方法以用于检测对象并基于检测使车辆制动。在一实施例中，一种用于车辆的对象检测和制动系统包括至少一个图像捕获设备，其配置为获取包括车辆的前方对象的区域的多个图像。系统包括至少一个处理设备，其被编程为执行第一图像分析以确定车辆与对象的第一估计碰撞时间，并执行第二图像分析以确定车辆与对象的第二估计碰撞时间。处理设备还被编程为计算第一估计碰撞时间和第二估计碰撞时间之间的差异，以确定差异不超过预定阈值，并基于确定差异不超过预定阈值制动车辆。

本申请是申请号为201580040400.8、申请日为2015年05月22日、申请人为御眼视觉技术有限公司、发明名称为“基于检测对象制动车辆的系统和方法”的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年5月22日提交的美国临时专利申请No.62/001,772的优先权。上述申请的全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及车辆自主导航(navigation)，更具体地，涉及使用相机来检测车辆前方的对象，并基于所检测的对象实施制动的系统和方法。

背景技术

随着技术的进步，能够在道路上导航的完全自主车辆的目标即将实现。首先，自主车辆可能能够识别其环境，且在没有来自人类操作者的输入的情况下进行导航。自主车辆也可以考虑各种因素，并基于这些因素作出适当的决定，以安全和准确地到达预期目的地。例如，当车辆通常在道路上行驶时，会遇到各种对象，例如其他车辆和行人。自主驾驶系统可以在车辆的环境中识别这些对象，并采取适当和及时的行动以避免碰撞。此外，自主驾驶系统可以识别规定车辆运动(例如，车辆何时必须停止、以及何时可以以车辆不能超过的速度行驶、车辆必须在道路上位于何处、等等)的其他指示，例如交通信号、交通标志和车道标记。自主驾驶系统可能需要确定车辆何时应当改变车道，在交叉口处转弯，改变车道等。自主驾驶系统可能需要确定车辆何时应当改变车道、在交叉口处转弯、改变道路，等等。从这些示例显而易见，可能需要解决许多因素，以便提供能够安全和准确地导航的自主车辆。

发明内容

与本公开一致的实施例提供了用于自主车辆导航的系统和方法。所公开的实施例可以使用相机来提供自主车辆导航特征。例如，与所公开的实施例一致，所公开的系统可以包括一个、两个、或更多个相机，其监测车辆的环境，并基于对一个或多个相机捕获的图像的分析来引起导航响应。

与所公开的实施例一致，提供了一种用于车辆的对象检测和制动系统。系统可以包括至少一个图像捕获设备，其配置为获取包括车辆的前方的对象的区域的多个图像。系统可以包括数据接口。系统可以包括至少一个处理设备，其被编程为，经由数据接口接收多个图像，基于至少第一图像和第二图像执行第一图像分析以确定车辆与对象的第一估计碰撞时间，以及基于至少第三图像和第四图像执行第二图像分析以确定车辆与对象的第二估计碰撞时间。处理设备可以被编程为，计算第一估计碰撞时间和第二估计碰撞时间之间的差异，确定差异不超过预定阈值，以及基于确定差异不超过预定阈值，使车辆制动。

与所公开的实施例一致，提供了一种车辆。车辆可以包括车身。车辆可以包括至少一个图像捕获设备，其配置为获取获取包括车辆的前方的对象的区域的多个图像。系统可以包括数据接口。系统可以包括至少一个处理设备，其被编程为，经由数据接口接收多个图像，基于至少第一图像和第二图像执行第一图像分析以确定车辆与对象的第一估计碰撞时间，以及基于至少第三图像和第四图像执行第二图像分析以确定车辆与对象的第二估计碰撞时间。处理设备可以被编程为，计算第一估计碰撞时间和第二估计碰撞时间之间的差异，确定差异不超过预定阈值，以及基于确定差异不超过预定阈值，使车辆制动。