[发明专利]一种带AGC双路检测电子篱笆传感器

权利要求书

1.一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，在基站发送间歇式脉冲电流注入边界线产生交变电磁场后，电子篱笆传感器设于割草机上通过感应边界线来判定割草机所处位置是界内或界外，其特征在于：所述电子篱笆传感器包括：电感器单元(1)、低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)、单片机单元(6)和集成稳压器(7)；所述电感器单元(1)、低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)和单片机单元(6)依次电连接，所述单片机单元(6)与信号切换电路(3)电连接且所述单片机单元(6)输出端连接于割草机；所述集成稳压器(7)、AGC放大单元(4)和边界内外识别电路(5)外接电源，所述集成稳压器(7)的输出端连接低噪声放大单元(2)、信号切换电路(3)、AGC放大单元(4)、边界内外识别电路(5)和单片机单元(6)；

所述电感器单元(1)用于对边界线进行双路感应并产生脉冲信号，所述电感器单元(1)包括两个分别位于割草机左右两侧车轮上的电感器；所述电感器单元(1)包括第一电感器L1和第二电感器L2，所述第一电感器L1设于割草机的左前轮，所述第二电感器L2设于割草机的右前轮；

所述低噪声放大单元(2)用于对脉冲信号进行放大，所述低噪声放大单元(2)包括两个低噪声放大器，所述低噪声放大器与电感器分别对应连接；所述低噪声放大单元(2)包括连接于第一电感器L1的第一低噪声放大器(201)和连接于第二电感器L2的第二低噪声放大器(202)；

所述第一低噪声放大器(201)包括低噪声三极管V1，电阻R1、R2、R3和R4，耦合电容C1和滤波电容C2；所述低噪声三极管V1的发射极连接于集成稳压器(7)的输出端，集电极串联电阻R4后接地，基极串联电阻R3后连接于第一电感器L1一端，所述低噪声三极管V1的集电极依次串联耦合电容C1和滤波电容C2后连接于第一电感器L1另一端，所述耦合电容C1和滤波电容C2的中间节点连接于集成稳压器(7)的输出端，所述耦合电容C1和滤波电容C2的中间节点和电阻R3之间串联电阻R1，所述低噪声三极管V1的集电极和基极之间串联电阻R2，所述低噪声三极管V1的集电极为第一低噪声放大器(201)的输出端；所述第一低噪声放大器(201)的增益为其中，参数β为低噪声三极管V1的放大倍数，参数r_be为低噪声三极管V1输入电阻；

所述第二低噪声放大器(202)和第一低噪声放大器(201)的结构相同；

所述信号切换电路(3)用于对放大后的双路脉冲信号进行自动切换和拾取；

所述AGC放大单元(4)用于进行增益调整并对拾取的脉冲信号放大得到三电平脉冲信号，所述AGC放大单元(4)为两级级联的AGC放大器；

所述边界内外识别电路(5)用于将经过AGC放大单元(4)放大后的三电平脉冲信号转化为二电平脉冲信号并产生两路时序脉冲输入到单片机单元(6)；

所述单片机单元(6)用于根据两路时序脉冲判定割草机所处边界内外位置并输出检测信号至割草机；所述单片机单元(6)还产生切换控制信号并输出至信号切换电路(3)。

2.根据权利要求1所述的带AGC双路检测电子篱笆传感器，其特征在于：所述信号切换电路(3)包括模拟电子开关U1，模拟电子开关U1包括电源端、第一输入端、第二输入端、第三输入端和输出端，电源端连接于集成稳压器(7)的输出端，第一输入端连接于第一低噪声放大器(201)的输出端，第二输入端连接于第二低噪声放大器(202)的输出端，第三输入端连接于单片机单元(6)用于输入单片机单元(6)提供的切换控制信号。