[发明专利]一种带AGC双路检测电子篱笆传感器

说明书

本发明涉及电气测量技术领域，尤其涉及一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，其不同之处在于：其包括：电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路、单片机单元和集成稳压器；电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元依次电连接，单片机单元与信号切换电路电连接且所述单片机单元输出端连接于割草机；集成稳压器的输入端外接电源，集成稳压器、AGC放大单元和边界内外识别电路外接电源，集成稳压器的输出端连接低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元。本发明灵敏度高、动态范围大、信号处理速度快，能快速识别割草机所处边界内外位置。

技术领域

本发明涉及电气测量技术领域，尤其涉及一种带AGC双路检测电子篱笆传感器。

背景技术

自动割草机被广泛用于家庭草坪的维护和修剪，草坪用金属导线布置边界线来划定割草区域；电子篱笆传感器用于探测割草区域的边缘，是自动割草机最重要的传感器，它可以使割草机不走出工作的有效区域，电子篱笆传感器感应基站发出一定频率、间歇式脉冲信号，感应线圈在靠近通有脉冲电流的边界线时，会产生特定频率的感应电流，根据检测信号幅值的大小可以得到割草机是否接近边界的信息；同时，通过检测信号的脉冲时序，来判定割草机所处位置是界内或界外，如在界外，割草机及时做出调整，使其回归界内。

现有的电子篱笆传感器检测信号时灵敏度低、动态范围小、信号处理速度慢；

鉴于此，为克服上述缺陷，提供一种带AGC双路检测电子篱笆传感器成为本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，灵敏度高、动态范围大、信号处理速度快，能快速识别割草机所处边界内外位置。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种带AGC双路检测电子篱笆传感器，在基站发送间歇式脉冲电流注入边界线产生交变电磁场后，电子篱笆传感器设于割草机上通过感应边界线来判定割草机所处位置是界内或界外，其特征在于：所述电子篱笆传感器包括：电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路、单片机单元和集成稳压器；所述电感器单元、低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元依次电连接，所述单片机单元与信号切换电路电连接且所述单片机单元输出端连接于割草机；所述集成稳压器的输入端外接电源，所述集成稳压器、AGC放大单元和边界内外识别电路外接电源，所述集成稳压器的输出端连接低噪声放大单元、信号切换电路、AGC放大单元、边界内外识别电路和单片机单元；所述电感器单元用于对边界线进行双路感应并产生脉冲信号，所述电感器单元包括两个分别位于割草机左右两侧车轮上的电感器；所述低噪声放大单元用于对脉冲信号进行放大，所述低噪声放大单元包括两个低噪声放大器，所述低噪声放大器与电感器分别对应连接；所述信号切换电路用于对放大后的双路脉冲信号进行自动切换和拾取；所述AGC放大单元用于进行增益调整并对拾取的脉冲信号放大得到三电平脉冲信号，所述AGC放大器为两级级联的AGC放大器；所述边界内外识别电路用于将经过AGC放大单元放大后的三电平脉冲信号转化为二电平脉冲信号并产生两路时序脉冲输入到单片机单元；所述单片机单元用于根据两路时序脉冲判定割草机所处边界内外位置并输出检测信号至割草机；所述单片机单元还产生切换控制信号并输出至信号切换电路。

按以上方案，所述电感器单元包括第一电感器L1和第二电感器L2，所述第一电感器L1设于割草机的左前轮，所述第二电感器L2设于割草机的右前轮；分别用于检测割草机左侧和右侧是否出界。