[发明专利]服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统

权利要求书

1.一种服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，该系统包括：

个性化服务模块(10)，其采集、存储老年痴呆患者的身体状态数据及个人爱好数据，并针对老年痴呆患者的不同的个体数据制定对应的康复训练计划；

视觉训练模块(20)，其向患者显示图像、动画或视频信息，以人机交互方式判断患者的视觉识别水平，刺激和训练患者的视觉识别能力；

记忆模块(30)，其通过物体、色彩、数字、气味、图片、往事回忆、拼图、痴呆量化表、时钟绘画中的一种或多种元素的组合及人机交互方式刺激和训练患者记忆恢复能力；

总控模块(40)，其分别与所述个性化服务模块(10)、视觉训练模块(20)及记忆模块(30)电连接，接收和处理各模块信息，并发送控制指令，实现对各模块的智能控制；

可选择辅助设备(50)，其分别与所述视觉训练模块(20)、记忆模块(30)及总控模块(40)电连接，显示视觉训练及记忆训练内容，并通过机器人(60)与患者进行人机交互；

机器人(60)，其内设有所述个性化服务模块(10)、视觉训练模块(20)、记忆模块(30)及总控模块(40)，其与可选择辅助设备(50)电连接，且

所述总控模块(40)通过个性化服务模块(10)形成适应不同患者个体的康复训练计划，通过控制视觉训练模块(20)执行视觉训练任务，刺激和训练患者的视觉识别能力，通过控制记忆模块(30)执行刺激和训练患者记忆恢复能力任务，并通过所述视觉训练和记忆训练的结合对老年痴呆患者进行物理性的康复训练。

2.如权利要求1所述的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，所述个性化服务模块(10)为载有软件程序的功能模块，其包括数据采集单元(11)、数据存储单元(12)、数据分析处理单元(13)及康复训练计划单元(14)，其中，所述数据采集单元(11)分别与所述总控模块(40)及数据存储单元(12)电连接，所述数据分析处理单元(13)分别与所述数据存储单元(12)及康复训练计划单元(14)电连接，所述康复训练计划单元(14)与所述总控模块(40)电连接。

3.如权利要求1所述的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，所述视觉训练模块(20)为LED眼镜训练单元(21)、3D立体全息图像训练单元(22)及VR眼镜训练单元(23)中的一个或几个单元的组合，其中，LED眼镜训练单元(21)和VR眼镜训练单元(23)包括由患者佩戴的LED眼镜和VR眼镜和人机交互控制程序及与所述LED眼镜和VR眼镜相配合的可选择辅助设备(50)，该可选择辅助设备(50)内存储有视觉训练用的图像、动画或视频信息，所述3D立体全息图像训练单元(22)的3D立体全息图像在所述可选择辅助设备(50)存储和显示。

4.如权利要求3所述的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，所述可选择辅助设备(50)为3D广告风扇、智能手表、自动做饭机器人、自动烘干机、自动药盒及扫地机器人中的一种，其上设有显示屏，该可选择辅助设备(50)与机器人(60)无线连接和通信。

5.如权利要求1所述的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，所述记忆模块(30)为时钟绘画训练单元(31)、痴呆量化表测试与训练单元(32)、空间能力训练单元(33)、回忆训练单元(34)、数字计算训练单元(35)、色彩混淆训练单元(36)、不同物体识别训练单元(37)中的一个或几个单元的组合，该记忆模块(30)还载有人机交互控制程序，所述各单元分别与总控模块(40)及可选择辅助设备(50)电连接，患者通过该记忆模块(30)与机器人(60)进行人机交互，以刺激和训练患者记忆恢复能力。

6.如权利要求5所述的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，所述时钟绘画训练单元(31)包括显示于机器人(60)显示屏上的数字或时钟界面，通过患者对所显示的数字或时钟进行描绘训练使痴呆患者恢复对数字的认知，并提升空间认知能力。