[发明专利]服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统

说明书

一种服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，该系统包括个性化服务模块，其采集、存储老年痴呆患者的身体状态数据及个人爱好数据，并制定康复训练计划；视觉训练模块，其以人机交互方式判断患者的视觉识别水平，刺激和训练患者的视觉识别能力；记忆模块，其通过物体、色彩、数字、气味、图片、往事回忆、拼图、痴呆量化表、时钟绘画的人机交互方式刺激和训练患者记忆恢复能力；总控模块，其接收和处理各模块信息，并发送控制指令，实现对各模块的智能控制；可选择辅助设备，其显示视觉训练及记忆训练内容，并通过机器人与患者进行人机交互；机器人，其内设有个性化服务模块、视觉训练模块、记忆模块及总控模块，其与可选择辅助设备电连接。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可最大程度地减少患者痛苦，减少家属护理负担，减轻护理人员工作强度，帮助患者康复的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统。

【背景技术】

正常人在日常行为中表现出来的有感觉、知觉、记忆、思维、想像和语言等认知过程，正常人的脑神经、身体免疫功能、肠道菌群结构等状态都是处于正常范围内。然而，人们所知的阿尔兹海莫患者(AD患者)却有着不同的表现，如记忆障碍、失语、失用、失认、视空间技能损害、执行功能障碍以及人格和行为改变等。阿尔兹海莫患者在患病初期会表现为记忆减退，判断能力下降，不能对事件进行分析、思考、判断，难以处理复杂的问题，社交困难，对所处地理位置定向困难，复杂结构的视空间能力差及言语词汇少，不能独立进行购物及处理经济事务等。处于中度痴呆期的阿尔兹海莫患者则表现为远近记忆严重受损，简单结构的视空间能力下降，时间、地点定向障碍，在处理问题、辨别事物的相似点和差异点方面有严重损害，不能独立进行室外活动，在穿衣、个人卫生以及保持个人仪表方面需要帮助以及不能计算，并会出现各种神经症状。处于重度痴呆期的阿尔兹海莫患者只能完全依赖护理者，严重记忆力丧失，仅存片段的记忆，日常生活不能自理，大小便失禁，呈现缄默、肢体僵直，查体可见锥体束征阳性，有强握、摸索和吸吮等原始反射，且最终昏迷，一般死于感染等并发症。

此外，阿尔兹海莫症是一种被认为是不可逆转的进行性退化性脑病，目前尚无特效药和治疗方法，而只能延缓病情的发展。传统的方法大多为药物治疗与家庭护理康复相结合。然而，由于阿尔兹海莫症患者的认知能力，记忆能力，判断能力等已受损或严重受损，药物治疗及传统护理方法的效果极其有限。不仅如此，护理人员的工作量极大而康复效果不大。

【发明内容】

本发明旨在解决上述问题，而提供一种可通过仿生的神经单元来处理信息，可有效维持或者改善阿尔兹海莫患者的认知能力，防止其认知能力、记忆能力、判断能力等的进一步下降，打破恶性循环，通过人机互动最大程度地减少患者痛苦，减轻家属负担及护理人员的工作强度，使患者得以逐步康复的服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统。

为实现上述目的，本发明提供一种服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，服务于老年痴呆患者康复训练的智能机器人系统，其特征在于，该系统包括：

个性化服务模块，其采集、存储老年痴呆患者的身体状态数据及个人爱好数据，并针对老年痴呆患者的不同的个体数据制定对应的康复训练计划；

视觉训练模块，其向患者显示图像、动画或视频信息，以人机交互方式判断患者的视觉识别水平，刺激和训练患者的视觉识别能力；

记忆模块，其通过物体、色彩、数字、气味、图片、往事回忆、拼图、痴呆量化表、时钟绘画中的一种或多种元素的组合及人机交互方式刺激和训练患者记忆恢复能力；

总控模块，其分别与所述个性化服务模块、视觉训练模块及记忆模块电连接，接收和处理各模块信息，并发送控制指令，实现对各模块的智能控制；

可选择辅助设备，其分别与所述视觉训练模块、记忆模块及总控模块电连接，显示视觉训练及记忆训练内容，并通过机器人与患者进行人机交互；