[发明专利]一种调整炮塔座圈重心的方法

权利要求书

1.一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架(11)、配重块(1)；可调式插槽框架(11)包括：支撑角钢(2)、立柱(6)、炮塔座圈连接板(7)、导向角钢(8)、支撑方管；

炮塔座圈连接板(7)为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱(6)，在距离炮塔座圈(7)连接板高度为a位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管；

将支撑角钢(2)，导向角钢(8)焊接到四根立柱(6)的三面；两侧面焊接导向角钢(8)，后侧面焊接支撑角钢(2)；其中导向角钢(8)为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢(2)、导向角钢(8)分别为多个，两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)布置在同一水平面内；即两个导向角钢(8)和两个支撑角钢(2)的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢(8)和一个支撑角钢(2)的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢(8)的L型的长边；

每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置位于最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；

该方法的步骤如下：

S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；

S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，

将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；

S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；

S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。

2.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：

该方法的替换为步骤如下：

S1：将可调式插槽框架(11)通过炮塔座圈连接板(7)与车体的炮塔座圈连接；

S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，

将50Kg配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的6层插槽内，即直到第n-6层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；

S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的件50Kg配重块下调至最近的第n-7个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；

S4：通过最终的6个50Kg配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块(1)和可调式插槽框架(11)的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度；

其中，每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度为30mm；在距离炮塔座圈(7)连接板高度为110mm位置处的四根立柱(6)之间焊接支撑方管。

3.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数n为13。

4.根据权利要求2所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：可调式插槽框架重量为100Kg。

5.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：插槽层数为13。

6.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：配重块1两侧分别加工两个螺纹孔，在导向角钢8同配重块1对应位置处加工两个长圆孔，两端通过螺栓进行紧固。

7.根据权利要求1所述的一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：在配重块垂直面上焊有把手。