[发明专利]一种调整炮塔座圈重心的方法

说明书

本发明提供一种调整炮塔座圈重心的方法，属于无人车工装领域，该方法，采用一种重心可调式无人车配重结构结构；底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度，解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。

技术领域

本发明属于无人车工装领域，涉及一种调整炮塔座圈重心的方法

背景技术

目前无人车配重多采用沙袋或铁块类简易工装。沙袋在捆绑时，时间长，且稳定性差，重心位置难确定，无人车在跑车过程中难以通过配重重心的调整来实现车辆越壕沟，过垂直墙时的稳定性，尤其是小型无人车，其重心的高度对车辆行驶稳定性影响较大，沙袋或者铁块难以搭出确定的重心高度。假如锁安装炮塔的重心高度位置为炮塔座圈以上400mm处，采用常规的配重方式是难以实现同重心高度模拟的。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种调整炮塔座圈重心的方法，通过调整配重重心的高度解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。保证无人车在跑车过程中配重更近于实际车况，且通过在跑车过程中配重重心进行调整，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性及通过性。

本发明的技术方案是：

一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：该方法采用下述部件，即重心可调式无人车配重结构，其包括可调式插槽框架、配重块；可调式插槽框架包括：支撑角钢、立柱、炮塔座圈连接板、导向角钢、支撑方管；炮塔座圈连接板为矩形，其四个顶角位置上焊接四根立柱，在距离炮塔座圈连接板高度为a位置处的四根立柱之间焊接支撑方管；将支撑角钢，导向角钢焊接到四根立柱的三面；两侧面焊接导向角钢，后侧面焊接支撑角钢；其中导向角钢为L型结构，L型的长边作为水平边，L型的短边作为竖直侧边；支撑角钢、导向角钢分别为多个，两个导向角钢和一个支撑角钢布置在同一水平面内；即两个导向角钢和两个支撑角钢的整体分布为多层，形成n层插槽；最下边一层的两个导向角钢和一个支撑角钢的整体位于支撑方管焊接后的结构之上；还包括多个配重块，配重块能够水平放置在两侧的同一个水平面上的导向角钢为L型的长边；每层两个导向角钢和一个支撑角钢的整体之间具有确定的间隔高度；塔座圈的重心位于高度为H处，该位置最上第n层插槽和顺次向下的第n-k层插槽的之间；a大于塔座圈的重心高度的四分之一；

该方法的步骤如下：

S1：将可调式插槽框架通过炮塔座圈连接板与车体的炮塔座圈连接；

S2：按照炮塔的重心高度，初步确定重心可调式无人车配重结构的配重块的放置位置，

将配重块分别插入最高插槽的第n层插槽以及向下连续的K层插槽内，即直到第n-K层插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；

S3：无人车进行过确定高度的垂直墙试验，出现前翻状态，将位于最上面的插槽中的配重块下调至最近的第n-K-1个插槽内，固定配重块与可调式插槽框架；重新试验，反复以上操作直至调至无人车顺利通过确定高度垂直墙；

S4：通过最终的K个配重块所在插槽的位置，计算出无人车顺利通过确定高度垂直墙时的配重块和可调式插槽框架的重心高度；并通过该数据得到炮塔座圈应该具有的重心高度，调整炮塔座圈在车体的位置高度。

优选地，一种调整炮塔座圈重心的方法，其特征在于：

该方法的替换为步骤如下：