[发明专利]一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述高架桥限速值提示方法包括：

接收前方高架道路属性；

采集地面坡度信息；

基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；

获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；

显示所述当前道路限速信息。

2.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述接收前方高架道路属性包括：

接收前方高架道路属性时距高架桥入口距离为第一距离。

3.根据权利要求2所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述获取地面坡度信息包括：

所述采集地面坡度信息的采集距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

4.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述采集地面坡度信息，包括：

采集行驶路段的车道线信息并与预设的车道线基准信息进行比对，得出所处行驶路段的坡度。

5.根据权利要求4所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，包括：

接收所述所处路段的坡度信息；

所述所处路段坡度信息与预设的坡度阈值进行比对；

若路段坡度大于等于坡度阈值，则车辆行驶情况为进入高架桥行驶，若路段坡度小于坡度阈值，则车辆行驶情况为仍在平直路段行驶。

6.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，采集地面坡度信息，还为：

标定一点，存储标定点到车辆所处位置的距离为第三距离。

7.根据权利要求6所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，还为：

采集车辆行驶至标定点位置所行驶的距离为第四距离；

根据所述第三距离和所述第四距离计算出路段坡度；

所述路段坡度与所述坡度阈值进行比对；

若路段坡度大于坡度阈值，则车辆行驶情况为进入高架桥行驶，若路段坡度小于等于坡度阈值，则车辆行驶情况为仍在平直路段行驶。

8.根据权利要求1所述的高架桥限速值提示方法，其特征在于，所述平直道路限速信息和所述高架桥限速信息为预设信息。

9.一种高架桥限速值提示装置，其特征在于，所述装置包括：

信息接收模块用于接收前方高架道路属性；

信息采集模块用于采集地面坡度信息；

第一判断模块用于基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；

第二判断模块用于获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；

显示模块用于显示所述当前道路限速信息。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8任一所述的高架桥限速值提示方法。