[发明专利]一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，包括：接收前方高架道路属性；采集地面坡度信息；基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；显示所述当前道路限速信息；具有精确播报限速信息、优化驾驶体验的优点。

技术领域

本发明涉及汽车安全驾驶领域，尤其涉及一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆在速度性能方面的提升也是极为巨大的，所以，行车时的安全规范显得尤为重要，一般在交通的枢纽点处除了会有交通信号灯的指挥以外，还会有限速牌以及测速装置对车辆进行行车安全的规范，而且在车辆技术发达的今天，车辆内部也都会设有电子地图，能够提前播报路段的限速信息，但是在高架桥附近时由于高架桥的上和高架桥下的限速信息不同，现有的限速值提示装置会有误报现象的发生。

目前的限速信息提醒功能，多采用摄像头和电子地图数据融合，提醒驾驶员当前道路限速信息。其中，电子地图发送的限速信息主要指电子眼限速信息。电子地图发送的电子眼限速信息，来自于地图绘制时的电子眼限速拍照设备，电子地图基于当前车辆定位信息，将存储在其中的相关电子眼限速发送至限速信息提醒系统，将限速信息告知驾驶员。

由于电子地图定位不准确，将导致以下问题：1.车辆行驶在高架上，限速信息提醒系统将高架下的电子眼限速显示给驾驶员；2.车辆行驶在高架下，限速信息提醒系统将高架上的电子眼限速显示给驾驶员。高架场景中，限速信息提醒系统由于电子地图定位不准确将与当前道路场景不符的限速信息显示给驾驶员，使驾驶员感到困惑，给驾驶员带来不好的驾驶体验，甚至驾驶员可能按照错误的限速信息进行车速控制，造成安全隐患。

所以需要一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，使得限速值提示播报更为准确。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于目前的限速信息系统，在高架道路场景中，无法区分电子地图发送的限速信息是否属于车辆当前所在道路，从而有可能为驾驶员播报错误的限速信息，提供一种高架桥限速值提示方法、装置及存储介质，所述高架桥限速值提示方法包括：

接收前方高架道路属性；

采集地面坡度信息；

基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路；

获取平直道路限速信息和高架桥限速信息，与所述车辆当前道路属性进行比对获得当前道路限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥，则当前道路限速信息为高架桥限速信息，若车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，则当前道路限速信息为平直道路限速信息；

显示所述当前道路限速信息。

进一步地，所述接收前方高架道路属性包括：

接收前方高架道路属性时距高架桥入口距离为第一距离。

进一步地，所述获取地面坡度信息包括：

所述采集地面坡度信息的采集距离为第二距离，所述第二距离大于所述第一距离。

进一步地，所述采集地面坡度信息，包括：

采集行驶路段的车道线信息并与预设的车道线基准信息进行比对，得出所处行驶路段的坡度。

进一步地，基于所述地面坡度信息判断车辆是否进入高架桥行驶，若是，则车辆当前道路属性为高架桥，若否，则车辆当前道路属性为高架桥下平直道路，包括：