[发明专利]一种压缩填料的工业机器人

权利要求书

1.一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板（1）、压力传感器（2）、小电动推杆（4）、防滑垫（5）、支板（6）和缸体（7），安装板（1）上部左侧安装有压力传感器（2），安装板（1）上部左侧左右两方均开有方形凹槽（3），方形凹槽（3）内安装有小电动推杆（4），小电动推杆（4）位于压力传感器（2）左右两侧，小电动推杆（4）上部安装有防滑垫（5），安装板（1）上侧右部安装有支板（6），支板（6）顶部安装有缸体（7），其特征在于，还包括有升降机构（8）、移动杆（85）、安装杆（11）、压板（12）、料桶（13）、控制箱（14）、总开关（15）和指示灯（16），缸体（7）内设有升降机构（8），升降机构（8）左部下方连接有移动板（9），移动板（9）内开有异形凹槽（10），异形凹槽（10）内配合有安装杆（11），安装杆（11）下部穿过移动板（9），安装杆（11）底部连接有压板（12），安装板（1）上左侧放置有料桶（13），料桶（13）位于压板（12）下方，料桶（13）位于压力传感器（2）和防滑垫（5）上方，缸体（7）右部左侧上部安装有控制箱（14），控制箱（14）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱（14）上部安装有总开关（15），缸体（7）右部上侧安装有指示灯（16），指示灯（16）位于控制箱（14）上方，压力传感器（2）、小电动推杆（4）、升降机构（8）、总开关（15）和指示灯（16）均与控制模块通过线路连接。

2.根据权利要求1所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，升降机构（8）包括有第一活塞（81）、大电动推杆（82）、第二活塞（83）和液体（84），缸体（7）内右部活动式设有第一活塞（81），安装板（1）上右侧安装有大电动推杆（82），大电动推杆（82）与控制模块通过线路连接，大电动推杆（82）位于支板（6）右方，大电动推杆（82）与第一活塞（81）连接，缸体（7）内左部活动式设有第二活塞（83），第二活塞（83）底部连接有移动杆（85），移动杆（85）底部与移动板（9）顶部连接，缸体（7）内设有液体（84），液体（84）位于第一活塞（81）与第二活塞（83）之间。

3.根据权利要求2所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有电机（17）、第一电动推杆（18）、移动架（19）、挡块（20）、第一弹簧（21）和挡板（22），安装板（1）上左侧安装有电机（17），电机（17）的输出轴上连接有第一电动推杆（18），电机（17）和第一电动推杆（18）与控制模块通过线路连接，第一电动推杆（18）右端连接有移动架（19），料桶（13）放置在移动架（19）上，移动架（19）右侧设有挡块（20），挡块（20）与料桶（13）右侧下部接触，支板（6）左侧上下两方均连接有第一弹簧（21），第一弹簧（21）左端连接有挡板（22），挡板（22）位于料桶（13）右方。

4.根据权利要求3所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有档条（23）、滑轨（24）和滑块（25），挡板（22）左侧后方上部安装有档条（23），挡板（22）左侧后方下部安装有滑轨（24），滑轨（24）上滑动式设有滑块（25），滑块（25）与料桶（13）右侧下部连接。

5.根据权利要求4所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有第一绕线轮（26）、第二绕线轮（27）、测量杆（28）、移动块（29）、拉线（30）和第二弹簧（31），缸体（7）右部下侧安装有第一绕线轮（26），安装板（1）上右侧安装有第二绕线轮（27），第二绕线轮（27）位于大电动推杆（82）右方，安装板（1）上右侧安装有测量杆（28），测量杆（28）位于第二绕线轮（27）右方，测量杆（28）上活动式配合有移动块（29），第一活塞（81）下侧右部与移动块（29）下侧左部之间连接有拉线（30），拉线（30）绕过第一绕线轮（26）和第二绕线轮（27），移动块（29）下侧与安装板（1）上侧之间连接有第二弹簧（31）。

6.根据权利要求5所述的一种压缩填料的工业机器人，其特征在于，还包括有下螺母（32）、上螺母（33）和螺栓（34），安装杆（11）上部左右两侧均安装有下螺母（32），移动板（9）上部左右两方均安装有上螺母（33），上螺母（33）与下螺母（32）位于同一垂直线，上螺母（33）与下螺母（32）内配合有螺栓（34）。