[发明专利]一种压缩填料的工业机器人

说明书

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。本发明的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。本发明的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板等；安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽。本发明通过设置了指示灯，机器人运作时指示灯亮起，由此使得人们可通过指示灯观察设备的运作情况，方便人们使用，通过设置了移动块，使得移动块随着设备的运作而移动距离，由此方便人们通过观察移动块移动的距离，从而观察机器人的压料情况。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人，尤其涉及一种压缩填料的工业机器人。

背景技术

土料或其他工业用料是工业生产过程中的常用原料，而当人们在使用这些原料时，常需要先将原料进行压缩再进行使用，而目前人们主要是通过将料放入料桶内，再人工使用铲子等工具不断向料桶内按压，由此将原料进行压缩，如此将消耗人体力；当人们使用一些机器进行压缩时，在压缩前还需要人工将料桶内的原料进行摇匀整平，将增加工作程序；且在压缩过程中，人们较难观察原料被压缩的程度，不方便人们使用。

发明内容

为了克服人工压缩耗费人们力气、压缩前需要人工将料摇匀整平较麻烦、较难观察压缩程度使用不便的缺点，本发明的技术问题：提供一种可自动进行压缩、可自动摇匀整平、可观察压缩程度的压缩填料的工业机器人。

本发明的技术实施方案是：一种压缩填料的工业机器人，包括有安装板、压力传感器、小电动推杆、防滑垫、支板、缸体、升降机构、移动杆、安装杆、压板、料桶、控制箱、总开关和指示灯，安装板上部左侧安装有压力传感器，安装板上部左侧左右两方均开有方形凹槽，方形凹槽内安装有小电动推杆，小电动推杆位于压力传感器左右两侧，小电动推杆上部安装有防滑垫，安装板上侧右部安装有支板，支板顶部安装有缸体，缸体内设有升降机构，升降机构左部下方连接有移动板，移动板内开有异形凹槽，异形凹槽内配合有安装杆，安装杆下部穿过移动板，安装杆底部连接有压板，安装板上左侧放置有料桶，料桶位于压板下方，料桶位于压力传感器和防滑垫上方，缸体右部左侧上部安装有控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，控制箱上部安装有总开关，缸体右部上侧安装有指示灯，指示灯位于控制箱上方，压力传感器、小电动推杆、升降机构、总开关和指示灯均与控制模块通过线路连接。

可选地，升降机构包括有第一活塞、大电动推杆、第二活塞和液体，缸体内右部活动式设有第一活塞，安装板上右侧安装有大电动推杆，大电动推杆与控制模块通过线路连接，大电动推杆位于支板右方，大电动推杆与第一活塞连接，缸体内左部活动式设有第二活塞，第二活塞底部连接有移动杆，移动杆底部与移动板顶部连接，缸体内设有液体，液体位于第一活塞与第二活塞之间。

可选地，还包括有电机、第一电动推杆、移动架、挡块、第一弹簧和挡板，安装板上左侧安装有电机，电机的输出轴上连接有第一电动推杆，电机和第一电动推杆与控制模块通过线路连接，第一电动推杆右端连接有移动架，料桶放置在移动架上，移动架右侧设有挡块，挡块与料桶右侧下部接触，支板左侧上下两方均连接有第一弹簧，第一弹簧左端连接有挡板，挡板位于料桶右方。

可选地，还包括有档条、滑轨和滑块，挡板左侧后方上部安装有档条，挡板左侧后方下部安装有滑轨，滑轨上滑动式设有滑块，滑块与料桶右侧下部连接。

可选地，还包括有第一绕线轮、第二绕线轮、测量杆、移动块、拉线和第二弹簧，缸体右部下侧安装有第一绕线轮，安装板上右侧安装有第二绕线轮，第二绕线轮位于大电动推杆右方，安装板上右侧安装有测量杆，测量杆位于第二绕线轮右方，测量杆上活动式配合有移动块，第一活塞下侧右部与移动块下侧左部之间连接有拉线，拉线绕过第一绕线轮和第二绕线轮，移动块下侧与安装板上侧之间连接有第二弹簧。