[发明专利]国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺

权利要求书

1.一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构；

所述搬运机械手设置在工作台中心，用于转移各工位的工件；

所述管料上料机设置在工作台一侧，用于自动上料；

所述墩头机包括第一墩头机构及第二墩头机构，所述第一墩头机构与管料上料机连接，用于对管料一端墩头，所述第二墩头机构设置在第一墩头机构一侧，用于对管料另一端墩头；

所述螺栓穿管机设置在第一墩头机构和第二墩头机构之间，用于对管料穿螺栓；

所述弯管机构设置在第二墩头机构一侧，用于对管料弯管。

2.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述管料上料机、第一墩头机构、螺栓穿管机、第二墩头机构及弯管机构沿搬运机械手周向依次设置。

3.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述弯管机构一侧设置有成品输出传送带。

4.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述第一墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的两端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在位于成型滑块外端的成型槽一侧，并可插入成型滑块外端的成型槽内。

5.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述第二墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的外端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在成型槽一侧，并可插入成型槽内。

6.根据权利要求1所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于：所述弯管机构包括定位块及折弯头，所述折弯头对应设置在定位块一侧并可旋转。

7.一种国六排放压力传感回路金属管自动生产工艺，采用如权利要求1-6任一项所述的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，其特征在于，包括如下步骤：

一、将管料放入管料上料机内，管料上料机自动上料，并将管料送入第一墩头机构；

二、第一墩头机构对管料的一端进行墩头，产生两个直径大于管料的限位环；

三、搬运机械手将一次墩头后的管料送入螺栓穿管机，螺栓穿管机将螺栓套在管料上；

四、搬运机械手将套上螺栓的管料送入第二墩头机构，第二墩头机构对管料的另一端进行墩头，产生直径大于管料的挡环；

五、搬运机械手将二次墩头后的管料送入弯管机构进行多次弯管；

六、弯管成型后的成品由成品输出传送带输出收集，完成加工。