[发明专利]国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺

说明书

本发明涉及一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构。该国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺通过搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构的相互配合，将压力传感回路金属管的多道加工工序整合在一起，实现连续自动化生产，大大提高了加工效率，降低了工人的劳动力，提高了产品的成品率，降低了生产成本。

技术领域：

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及采用该自动生产单元的生产工艺。

背景技术：

现有的汽车EGR(废气再循环系统)中的压力传感回路金属管在加工时需要进行墩头、套螺栓、折弯等多道工艺，而这些加工工艺都是在不同的设备上进行的，有些工位只能采用手工操作，需要工人大量的劳动力，加工连续性较差，加工效率较差，且得到的产品一致性较差，次品率高。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种自动化程度高、加工效率高、产品一致性好、成品率高的国六排放压力传感回路金属管自动生产单元及生产工艺。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括工作台、搬运机械手、管料上料机、墩头机、螺栓穿管机及弯管机构；

所述搬运机械手设置在工作台中心，用于转移各工位的工件；

所述管料上料机设置在工作台一侧，用于自动上料；

所述墩头机包括第一墩头机构及第二墩头机构，所述第一墩头机构与管料上料机连接，用于对管料一端墩头，所述第二墩头机构设置在第一墩头机构一侧，用于对管料另一端墩头；

所述螺栓穿管机设置在第一墩头机构和第二墩头机构之间，用于对管料穿螺栓；

所述弯管机构设置在第二墩头机构一侧，用于对管料弯管。

为了保证各工位的连续性，所述管料上料机、第一墩头机构、螺栓穿管机、第二墩头机构及弯管机构沿搬运机械手周向依次设置。

为了将成品自动收集，所述弯管机构一侧设置有成品输出传送带。

为了对管料的一端进行自动墩头，本发明设计了特殊的墩头机构，所述第一墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的两端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在位于成型滑块外端的成型槽一侧，并可插入成型滑块外端的成型槽内。

同样的，为了对管料的另一端进行自动墩头，本发明设计了另一特殊的墩头机构，所述第二墩头机构包括上夹模、下夹模及冲头，所述上夹模、下夹模一端分别设置有相对应的成型滑块，所述两成型滑块上分别开设有用于夹紧管料的夹紧槽，成型滑块的外端分别开设有用于管料变形的成型槽，所述成型槽的直径大于所述夹紧槽的直径，所述冲头对应设置在成型槽一侧，并可插入成型槽内。

为了将管料折弯，本发明设计了特殊的弯管机构，所述弯管机构包括定位块及折弯头，所述折弯头对应设置在定位块一侧并可旋转。

本发明还提供一种国六排放压力传感回路金属管自动生产工艺，采用上述国六排放压力传感回路金属管自动生产单元，包括如下步骤：

一、将管料放入管料上料机内，管料上料机自动上料，并将管料送入第一墩头机构；

二、第一墩头机构对管料的一端进行墩头，产生两个直径大于管料的限位环；

三、搬运机械手将一次墩头后的管料送入螺栓穿管机，螺栓穿管机将螺栓套在管料上；