[发明专利]一种可实现在线检测剔除的输送装置

权利要求书

1.一种可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；

所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；

所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；

所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；

所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；

所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除。

2.如权利要求1所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：

所述放料组件包括搭接块以及与所述搭接块紧贴设置的放料板，所述搭接块与所述输送链条固定连接，在所述搭接块与放料板紧贴的侧面上设置有连接槽，所述连接槽内固设置有用于放料板复位的复位组件，所述复位组件与放料板固定连接，所述放料板的底部固设有支撑杆和金属件，所述支撑杆远离放料板的一端与搭接块转动连接；

所述剔除机构包括用于吸引放料板向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方。

3.如权利要求2所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：

所述复位组件为卷簧，所述连接槽的底部固设有与输送方向平行的固定杆，所述固定杆与所述卷簧的外圈端部固定连接，所述卷簧的内圈端部固定连接有穿接柱，所述穿接柱水平垂直于固定杆，所述穿接柱与所述放料板固定连接。

4.如权利要求3所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述穿接柱的两端分别固设有连接杆，所述连接杆远离穿接柱的一端均与其对应的放料板固定连接。

5.如权利要求1所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：还包括用于收集剔除件的收纳箱，所述收纳箱设置在输送链条下方。

6.如权利要求2所述的可实现在线检测剔除的输送装置，其特征在于：所述金属件为倒T型铁杆。