[发明专利]一种可实现在线检测剔除的输送装置

说明书

本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器，输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔固设在输送链条之间的用于放烟包的放料组件，一个放料组件对应一个烟包，在传输时烟包为相互隔离的状态，所以在剔除的时候可以精准剔除。进一步地，放料组件包括搭接块和与搭接块相邻设置的放料板，放料板与搭接块转动连接，放料板底部设置有金属件，剔除机构包括设置在放料组件下方的电磁铁，当检测出不合格烟包后，通过控制电磁铁通电产生磁性吸引金属件来使放料板绕搭接块转动倾斜，进而剔除掉放料板上的不合格烟包，进一步避免因剔除动作滞后导致的误剔除，节省资源。

技术领域

本发明涉及卷烟在线质量检测领域，尤其涉及一种可实现在线检测剔除的输送装置。

背景技术

目前烟草制造企业，在不懈追求卷烟产品内在品质卓越的同时，也是很重视外在包装的完美，卷烟包装一方面保护产品品质，起着防霉、保润、维持香气的作用，便于运输、仓储、销售和携带；另一方面也利于消费者识别规格和档次，美观高雅的包装吸引消费者、营造品牌形象，完美的包装是建立消费者信任的开端。

按照包装机组工艺质量标准要求，需要对烟支空头、缺支， 缺铝箔、撕口缺陷，缺内框，商标纸缺陷，小包外观缺陷，小透缺拉线，小透包装缺陷，条包包装缺陷，条透拉线缺失等众多质量关键控制点进行重点检测。最初的检测主要依靠操作工自检、工艺员巡检的模式来保证产品质量，不仅需要大量的人力和时间，效率低下，而且人工检测也容易出现漏检或误检的情况。

进一步地，现在开发了视觉在线检测，主要利用视觉相机拍摄产品包装的图像，然后对拍摄的产品包装图像进行分析处理，进而发现不合格的产品，在发现不合格产品后需要及时进行剔除。目前的在线剔除方法是在输送产品的输送通道上加装剔除装置，常用的有气缸剔除，气缸执行剔除动作时有气压储气的过程，在电磁阀控制气缸执行剔除动作时，剔除动作会滞后于电磁阀动作，由于产品在输送通道上是相邻依次传输，若剔除动作滞后可能会将与待剔除产品相邻的合格产品也剔除掉，导致剔除不够精准，目前并没有一种很好的装置来解决这个问题。

发明内容

本发明提供了一种可实现在线检测剔除的输送装置，能够使烟包隔开传输，并在传输过程中进行检测并精准剔除，保证了烟包的合格率，减少因误剔除造成的资源浪费。

本发明采用的具体方案为：

一种可实现在线检测剔除的输送装置，包括输送机构、视觉检测机构、剔除机构以及控制处理器；

所述输送机构包括两条平行设置的闭合输送链条以及多个等间隔设置在输送链条之间的用于放置烟包的放料组件，所述放料组件与输送链条固定连接；

所述输送机构的一侧为进料侧，另一侧为出料侧；

所述视觉检测机构设置在所述输送机构的上方，所述剔除机构设置在所述视觉检测机构与出料侧之间；

所述视觉检测机构的输出端与所述控制处理器的输入端电连接，所述控制处理器的输出端与所述剔除机构的输入端电连接；

所述视觉检测机构检测出不合格烟包后传送信号给控制处理器，控制处理器控制剔除机构执行剔除。

具体地，所述放料组件包括搭接块以及与所述搭接块紧贴设置的放料板，所述搭接块与所述输送链条固定连接，在所述搭接块与放料板紧贴的侧面设置有连接槽，所述连接槽内固设置有用于放料板复位的复位组件，所述复位组件与放料板固定连接，所述放料板的底部固设有支撑杆和金属件，所述支撑杆远离放料板的一端与搭接块转动连接；

所述剔除机构包括用于吸引放料板向下转动的电磁铁以及用于控制电磁铁通断电的控制电路，所述电磁铁设置在放料组件下方；