[发明专利]一种机器人自动打磨装置

说明书

一种机器人自动打磨装置，涉及打磨技术领域。人工去除金属工件表面氧化皮，去除效率低，粉尘有害健康。本装置包括连接板、气动主轴安装板、气动主轴固定架、气动主轴、钢丝刷、气缸、第一导轨和第一滑块，连接板的一侧板面上上下并排安装两根第一导轨,气动主轴安装板的一侧板面上上下并排安装两块第一滑块，气动主轴安装板通过第一滑块横向并排滑动连接在两根第一导轨上，气动主轴通过气动主轴固定架竖向固定安装在气动主轴安装板的另一侧板面上，连接板的两根第一导轨之间且在每块气动主轴安装板的外侧分别设置一个气缸，气缸上的活塞杆的端头部连接在气动主轴安装板上，每个气动主轴的驱动轴上分别装夹一个钢丝刷。本发明用于金属工件的打磨。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，尤其涉及一种机器人自动打磨装置。

背景技术

目前摩擦焊工艺广泛应用，对于薄壁工件进行搅拌摩擦焊时需要先去除工件两面的氧化皮，通过人工手动打磨方式，不仅劳动强度大，人工打磨效率低，而且产生的粉尘有害身体健康，采用机器人去除金属工件表面的氧化皮可显著提高打磨效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：人工去除金属工件表面的氧化皮，去除效率低，粉尘有害健康；进而提供一种机器人自动打磨装置。

本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：

所述的自动打磨装置包括连接板4、两块气动主轴安装板5、两个气动主轴固定架6、两个气动主轴7、两个钢丝刷8、两个气缸9、两根第一导轨11和四个第一滑块19，在连接板4的一侧板面上上下并排固定安装有两根第一导轨11,在每个气动主轴安装板5的一侧板面上上下并排固定安装有两块第一滑块19，两块气动主轴安装板5分别通过第一滑块19沿水平方向并排滑动连接在两根第一导轨11上，每个气动主轴7通过一个气动主轴固定架6竖向固定安装在气动主轴安装板5的另一侧板面上，在连接板4的两根第一导轨11之间且在每块气动主轴安装板5的外侧分别设置一个气缸9，气缸9上的活塞杆的端头部固定连接在与其相邻的气动主轴安装板5上，在每个气动主轴7的驱动轴上分别装夹一个钢丝刷8。

进一步的，所述的自动打磨装置还包括Z轴补偿架3、第一滚轮安装支架15、第二滚轮安装支架18和两个滚轮16，Z轴补偿架3的横截面为凹槽形，Z轴补偿架3竖向设置，连接板4置于Z轴补偿架3的槽口内，且连接板4的另一侧板面与Z轴补偿架3的槽底之间滑动连接，Z轴补偿架3的下横梁上开有豁口3-1，第二滚轮安装支架18的顶端固定连接在Z轴补偿架3的下横梁的下端面上，第一滚轮安装支架15的顶端穿过Z轴补偿架3的豁口3-1固定连接在连接板4的下端面上，第一滚轮安装支架15的下端朝向气动主轴7侧横向安装有一个滚轮16，第二滚轮安装支架18的下端朝向第一滚轮安装支架15侧竖向安装有一个滚轮16。

进一步的，所述的连接板4的另一侧板面上竖向并排设置有两根第二导轨20，Z轴补偿架3的槽底上竖向并排设置有两个第二滑块14，在两个第二滑块14之间横向设置有一个横梁，横梁的上端面上竖向并排固定安装有两个弹簧定位销13，两个弹簧定位销13上分别套装有一根钢丝弹簧12，连接板4与Z轴补偿架3通过第二导轨20和第二滑块14滑动连接，钢丝弹簧12的顶端抵在Z轴补偿架3的上横梁的下端面上。

进一步的，所述的自动打磨装置还包括工具侧快换1和快换安装块2，工具侧快换1通过快换安装块2固定安装在Z轴补偿架3上横梁的上端面上。

进一步的，所述的自动打磨装置还包括两个传感器17，其中一个传感器17设置在第一滚轮安装支架15上，且所述的传感器17靠近第一滚轮安装支架15上的滚轮16设置，另一个传感器17设置在第二滚轮安装支架18上，且所述的传感器17靠近第二滚轮安装支架18上的滚轮16设置。

进一步的，所述的两个气动主轴固定架6上下错落布置。

本发明的有益效果是：