[发明专利]一种超车控制方法、装置及终端

说明书

本发明公开了一种超车控制方法、装置及终端，所述方法包括：接收超越目标车辆的超车指令，所述目标车辆与当前车辆分别位于相邻的第一车道、第二车道上；判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图；若是，判断是否存在第三车道，所述第三车道包括与所述第二车道相邻的无障碍车道；若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上超车。本发明的超车控制方法，在接收到超车指令后，通过判断相邻车道的目标车辆是否具有越线行驶意图，确定是否执行超车指令，从而有效地避免了在智能驾驶过程中发生碰撞风险。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶安全领域，尤其涉及一种超车控制方法、装置及终端。

背景技术

在高速公路辅助驾驶(HWA)功能主要由前摄像头提供，前向雷达会提供目标识别辅助功能，进行目标识别，保持车辆在两车道线中央行驶，或选择跟车，或按照设定车速行驶。

当相邻车道出现大型车辆且与当前驾驶车辆距离较近、或者相邻车道的车辆具有越线行驶意图且与当前驾驶车辆距离较近时，如果当前驾驶车辆还保持预设车速在车道中央行驶，那么，当两车的车间距小于一定距离时会有碰撞风险。

因此，有必要提供一种超车控制方法、装置及终端，从而提高超车的安全性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种超车控制方法、装置及终端，提高超车的安全性。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种超车控制方法，所述方法包括：

接收超越目标车辆的超车指令，所述目标车辆与当前车辆分别位于相邻的第一车道、第二车道上；

判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图；

若是，判断是否存在第三车道，所述第三车道包括与所述第二车道相邻的无障碍车道；

若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上超车。

进一步地，所述判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图包括：

判断所述目标车辆与所述第一车道线之间的距离是否小于等于预设距离，所述第一车道线为所述第一车道的两条车道线中靠近所述当前车辆的一条；

相应的，若是，确定所述目标车辆具有越线行驶意图。

进一步地，所述控制所述当前车辆在所述第三车道上超车包括：

判断所述当前车辆与所述目标车辆的距离是否在第一预设距离范围内；

若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上进行超车。

进一步地，所述判断所述目标车辆是否具有越线行驶意图包括：

判断所述目标车辆的横向加速度是否大于零；或

判断所述目标车辆是否压线行驶；或

判断所述目标车辆是否发出第一转向信号，所述第一转向信号用于指示目标车辆待转向的车道为所述当前车辆所在的车道；

相应的，若上述任一判断为是，确定所述目标车辆具有越线行驶意图。

进一步地，所述控制所述当前车辆在所述第三车道上超车包括：

判断所述当前车辆与所述目标车辆的距离是否在第二预设距离范围内；

若是，控制所述当前车辆在所述第三车道上进行超车。

另一方面，本发明提供了一种超车控制装置，所述装置包括：

超车指令接收模块，用于接收超越目标车辆的超车指令，所述目标车辆与当前车辆分别位于相邻的第一车道、第二车道上；