[发明专利]自动化打磨方法、装置和设备

权利要求书

1.一种自动化打磨方法，其特征在于，应用于具有多个打磨工具的打磨设备中，所述方法包括：

获取待加工件中目标加工位置的基本信息；所述目标加工位置包括：翼轨、轨顶、耳板、裙板、心轨工作边、轨头端面、标志面和气孔补焊焊点中的至少一处；

根据所述基本信息，判断所述目标加工位置是否存在加工缺陷；判断所述翼轨、所述轨顶、所述耳板、所述裙板和所述轨头端面中的至少一处是否存在机加工棱边缺陷；和/或判断所述耳板、所述裙板和所述心轨工作边中的至少一处是否存在机加工刀台缺陷；和/或判断所述标志面是否存在表面缺陷；和/或判断所述气孔补焊焊点是否存在补焊焊点缺陷；

若所述目标加工位置存在所述加工缺陷，确定所述加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；若所述加工缺陷为所述机加工棱边缺陷或所述补焊焊点缺陷，确定砂轮作为打磨工具；若所述加工缺陷为所述机加工刀台缺陷，确定砂轮磨头作为打磨工具；若所述加工缺陷为所述表面缺陷，确定钢丝刷作为打磨工具；针对所述机加工棱边缺陷，确定的所述打磨行程为将所述砂轮的曲面与待打磨缺陷棱边接触，并沿所述待打磨缺陷棱边行走；针对所述机加工刀台缺陷，确定的所述打磨行程为将所述砂轮磨头的工作面与待打磨缺陷刀台接触，所述砂轮磨头的中轴线与所述待打磨缺陷刀台的机加工面平行，并沿所述待打磨缺陷刀台行走；针对所述表面缺陷，确定的所述打磨行程为将所述钢丝刷的工作面与待打磨缺陷标志面接触，并沿所述待打磨缺陷标志面行走；针对所述补焊焊点缺陷，确定的所述打磨行程为将所述砂轮的曲面与待打磨缺陷焊点接触，所述砂轮的位置保持不变；

判断所述打磨工具的使用状态是否符合使用标准，若所述使用状态不符合所述使用标准，则发送报警信息；其中，所述使用状态包括打磨工具当前的图像信息、重量和直径；

基于所述打磨工具、所述打磨行程和所述打磨工艺参数，打磨所述目标加工位置。

2.根据权利要求1所述自动化打磨方法，其特征在于，所述根据所述基本信息，判断所述目标加工位置是否存在加工缺陷，包括：

将所述基本信息与预设的参考信息进行比对，得到相似度；

检测所述相似度是否大于预设阈值；

若所述相似度大于所述预设阈值，则判断出所述目标加工位置存在所述加工缺陷；

若所述相似度小于或等于所述预设阈值，将所述基本信息发送给监控终端，并接收所述监控终端的反馈信息，若所述反馈信息表示存在，则判断出所述目标加工位置存在所述加工缺陷。