[发明专利]自动化打磨方法、装置和设备

说明书

本发明涉及一种自动化打磨方法、装置和设备，通过获取待加工件中目标加工位置的基本信息；根据基本信息，判断目标加工位置是否存在加工缺陷；若目标加工位置存在加工缺陷，确定加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；基于打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数，打磨目标加工位置。本方案通过不同的目标加工位置确定具有针对性的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数，实现了道岔沟槽内等复杂形位的自动化打磨，不仅不需要人工打磨，解放了人力，不会危害施工人员的身心健康，而且提高了打磨质量和打磨效率。

技术领域

本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化打磨方法、装置和设备。

背景技术

道岔是一种使铁路机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，钢轨道岔铸件成型后存在很多缺陷，在安装前要进行处理，使其符合工作标准。道岔铸件是形位复杂型工件，道岔的咽喉、心轨开口、鱼尾轨腰等位置比较狭窄，在打磨过程中对工具的尺寸及切入姿态有很大的限制。

现有的道岔打磨大部分是依旧依赖手工打磨人工作业，手工打磨工具噪音大、震动大、环境污染大。打磨产生的金属粉尘及打磨工具的震动会对员工的身心健康造成极大的损害，手工打磨也存在一定的安全隐患。同时人工打磨生产效率低、精度不高等，会导致产品不良率上升，加工后的产品表面粗糙不均匀。因此，手工打磨不仅对于施工人员身心健康有危害，而且手工打磨生产效率、生产质量均较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动化打磨方法、装置和设备，以克服目前手工打磨不仅对于施工人员身心健康有危害，而且手工打磨生产效率、生产质量均较低的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化打磨方法，应用于具有多个打磨工具的打磨设备中，所述方法包括：

获取待加工件中目标加工位置的基本信息；

根据所述基本信息，判断所述目标加工位置是否存在加工缺陷；

若所述目标加工位置存在所述加工缺陷，确定所述加工缺陷对应的打磨工具、打磨行程和打磨工艺参数；

基于所述打磨工具、所述打磨行程和所述打磨工艺参数，打磨所述目标加工位置。

进一步地，以上所述自动化打磨方法，所述目标加工位置包括：翼轨、轨顶、耳板、裙板、心轨工作边、轨头端面、标志面和气孔补焊焊点中的至少一处；

所述判断所述目标加工位置是否存在加工缺陷，包括：

判断所述翼轨、所述轨顶、所述耳板、所述裙板和所述轨头端面中的至少一处是否存在机加工棱边缺陷；和/或

判断所述耳板、所述裙板和所述心轨工作边中的至少一处是否存在机加工刀台缺陷；和/或

判断所述标志面是否存在表面缺陷；和/或

判断所述气孔补焊焊点是否存在补焊焊点缺陷。

进一步地，以上所述自动化打磨方法，所述根据所述加工缺陷，确定对应的打磨工具，包括：

若所述加工缺陷为所述机加工棱边缺陷或所述补焊焊点缺陷，确定砂轮作为打磨工具；

若所述加工缺陷为所述机加工刀台缺陷，确定砂轮磨头作为打磨工具；

若所述加工缺陷为所述表面缺陷，确定钢丝刷作为打磨工具。

进一步地，以上所述自动化打磨方法，所述根据所述加工缺陷，确定对应的打磨行程，包括：

针对所述机加工棱边缺陷，确定的所述打磨行程为将所述砂轮的曲面与待打磨缺陷棱边接触，并沿所述待打磨缺陷棱边行走；