[发明专利]拉箱装置和物料运输机器人

权利要求书

1.拉箱装置，其特征在于，包括：

主体、驱动组件和摆钩件；

所述主体包括固定部和摆动部，所述摆动部转动连接于所述固定部上；

所述摆钩件包括连接部、悬臂部和摆钩部，所述连接部和所述摆钩部分别连接在所述悬臂部的延伸两端；

所述驱动组件置于所述摆动部内，所述摆钩件设置在所述摆动部的外侧；

所述连接部与所述驱动组件的转动输出轴连接，所述悬臂部沿所述转动输出轴的轴向延伸，所述摆钩部从所述悬臂部的延伸端部垂直于所述悬臂部向外周伸出；

所述摆动部与所述固定部之间的转动轴心垂直于所述转动输出轴。

2.根据权利要求1所述的拉箱装置，其特征在于：

所述摆动部与所述固定部之间连接有第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：

所述摆动部与所述固定部之间连接有两个所述第一弹性件；

两个所述第一弹性件分别位于所述转动轴心的两侧。

4.根据权利要求2所述的拉箱装置，其特征在于：

所述第一弹性件为弹簧；

所述固定部具有第一壁体，所述第一壁体上安装有水平延伸的中心柱体；

所述摆动部具有第二壁体，所述第二壁体上开设长形插孔，所述中心柱体穿过所述长形插孔；

所述弹簧套装于所述中心柱体外，且所述弹簧位于所述第一壁体与所述第二壁体之间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拉箱装置，其特征在于：

所述摆动部包括摆动座和活动座，所述摆动座与所述固定部转动连接，所述活动座与所述摆动座之间连接有第二弹性件；

所述驱动组件安装于所述活动座中，所述摆钩件位在所述活动座的外侧。

6.根据权利要求5所述的拉箱装置，其特征在于：

所述摆动座与所述活动座之间沿所述转动输出轴的轴向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的拉箱装置，其特征在于：

所述固定部具有第一底壁，所述摆动座具有第二底壁、所述活动座具有第三底壁；

所述第一底壁、所述第二底壁和所述第三底壁自下往上依次设置；

所述第一底壁与所述第二底壁转动连接、所述第二底壁与所述第三底壁之间滑动连接。

8.根据权利要求5所述的拉箱装置，其特征在于：

所述第二弹性件较所述第一弹性件靠近所述转动轴心。

9.物料运输机器人，包括机体、驱动轮组件、升降装置、滑轨组件和拉箱装置；

所述驱动轮组件安装于所述机体的底部，所述升降装置安装在所述机体的上部，所述升降装置包括升降台，所述滑轨组件安装在所述升降台上，所述拉箱装置安装在所述滑轨组件上；

所述升降台可相对于所述机体沿竖直方向平移，所述拉箱装置可相对于所述升降台沿水平方向平移；

其特征在于：

所述拉箱装置采用上述权利要求1至8任一项所述的拉箱装置；

所述转动输出轴沿所述水平方向延伸。

10.根据权利要求9所述的物料运输机器人，其特征在于：

所述升降装置包括沿竖直方向依次设置的至少两个所述升降台，每个所述升降台上均设置有一组所述滑轨组件和所述拉箱装置。