[发明专利]一种高精度减速器压盖的加工方法

说明书

本发明公开了一种高精度减速器压盖的加工方法，包括以下步骤S1：坯料选取；S2：坯料加热；S3：锻造，锻造过程分为三次锻造；S4：切边；S5:冷却；S6：热处理，对切边后的工件进行阶梯形式热处理；S7:喷丸处理，将热处理后的零件放入喷丸机中喷丸25‑30分钟，去除表面氧化皮，提高锻件表面质量；S8：粗加工，对压盖的装配面进行车削或铣削，留1～2mm精加工余量；S9：精加工，采用精密车床或加工中心对压盖的装配面进行精车精铣，留0.05‑0.1的精磨余量；S10：表面精磨，使用磨床对对压盖的装配面进行精磨，达到设计尺寸。

技术领域

本发明属于成形加工技术领域，具体地说是涉及一种高精度减速器压盖的加工方法。

背景技术

机械臂的减速机输出轴常常会通过输出盘进行动力输出连接，并且在输出盘的外端会设置与其相应的压盖进行与外部设备连接，那么就需要压盖具有较高的强度以及较好的综合性能，此外，还需要其具有高的耐磨性，从而才能够提升其使用寿命。

此外，对于机械臂压盖而言，其对于压盖的精度要求很高，那么就需要压盖在成型之后具有更高的尺寸稳定性。

发明内容

本发明的目的是提供一种高精度减速器压盖的加工方法，使用该方法生产的压盖具有较高的强度以及较好的综合性能，此外，压盖表面硬度高，使其具有高的耐磨性，从而能够提升其使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种高精度减速器压盖的加工方法，包括以下步骤

S1：坯料选取；

S2：坯料加热，利用中频感应炉对圆柱形坯料加热至1100℃-1200℃；

S3：锻造，锻造过程分为三次锻造；

第一次锻造：锻造温度为1180～1210℃；在第一次锻造中，将坯料依次拔长、镦粗和再拔长再镦粗；终锻温度≥900℃；完成第一次锻造后，将胚料空冷至200～230℃，而后将坯料放入加热炉中，以300-400℃/h的加热速度，加热至温度为1200-1250℃，此温度下保持40-45min；

第二次锻造；锻造温度为1210-1250℃；在第二次锻造中，将坯料镦粗后进行冲孔；终锻温度≥900℃；完成第二次锻造后，将胚料空冷至120～140℃，而后将坯料放入加热炉中，以300-400℃/h的加热速度，加热至温度为1100-1150℃，此温度下保持40-45min；

第三次锻造：锻造温度为1100～1180℃；在第三次锻造中，利用模具获得压盖的精确外形；

S4：切边，将精锻完的零件放入切边模具中，利用零件与下模剪切作用使零件与飞边分离；

S5:冷却，切边后的零件空冷至室温；

S6：热处理，对切边后的工件进行热处理；

S61：表面处理：对待处理的零件表面进行清理，清除油污及铁锈；

S62：淬火：对经表面处理后的零件进行淬火处理，其淬火过程如下：

a、将清理后的待处理零件加热，淬火加热至820～860℃；

b、经过加热后的零件进行预冷，使零件先降温至790～800℃，再进行水冷，水冷结束后零件的温度应控制在120～140℃；

S63：回火，对经过淬火冷却后的零件进行回火处理，其回火处理过程如下：

c、水冷结束后的零件加热，具有以下加热步骤

c1：先将加热炉预热至500-550℃；

c2：将零件置入加热炉内，炉内500-550℃恒温，保持45-65min；