[发明专利]一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法

权利要求书

1.一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，所述单自由度装夹单元包括第一装夹座以及用于驱动第一夹座横向移动的第一横向驱动组件；所述双自由度长边装夹单元包括第二夹座、用于驱动第二夹座横向移动的第二横向驱动组件以及用于第二夹座纵向移动的第二纵向驱动组件；基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元，所述单自由度短边装夹单元包括第三夹座以及用于驱动第三夹座纵向移动的第三纵向驱动组件；所述双自由度短边装夹单元包括第四夹座、用于驱动第四夹座纵向移动的第四纵向驱动组件以及用于驱动第四夹座横向移动的第四横向驱动组件，所述第一夹座、第二夹座、第三夹座以及第四夹座上都设有用于按压电池托盘的夹紧单元，夹紧单元包括按压块以及用于驱动按压块转动的转动驱动器，所述第二夹座和第四夹座还设有推紧单元，所述推紧单元包括推块以及用于驱动推块的推块驱动器，所述单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元、转动驱动器和推块驱动器都与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第一夹座和第三夹座上还设有定位座。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述基座、单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元都安装在底板上。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第一横向驱动组件包括与第一夹座连接的第一横向滑座、设置在底板上的第一横向滑轨以及用于驱动第一横向滑座在第一横向滑轨上滑动的第一横向驱动器，第一横向驱动器与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第二横向驱动组件包括第二承载板、设置在第二夹座底部的第二横向滑座、设置在第二承载板上的第二横向滑轨以及用于驱动第二横向滑座沿第二横向滑轨移动的第二横向驱动器；第二纵向驱动组件包括设置在第二承载板底部的第二纵向滑座、设置在底板上的第二纵向滑轨以及用于驱动第二纵向滑座沿第二纵向滑轨移动的第二纵向驱动器，第二横驱动器和第二纵向驱动器都与控制器连接。

6.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第三纵向驱动组件包括与第三夹座连接的第三纵向滑座、设置在底板上的第三纵向滑轨以及用于驱动第三纵向滑座在第三纵向滑轨上滑动的第三纵向驱动器，第三纵向驱动器与控制器连接。

7.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述第四纵向驱动组件包括第四承载板、设置在第四夹座底部的第四纵向滑座、设置在第四承载板上的第四纵向滑轨以及用于驱动第四纵向滑座沿第四纵向滑轨移动的第四纵向驱动器；第四横向驱动组件包括设置在第四承载板底部的第四横向滑座、设置在底板上的第四横向滑轨以及用于驱动第四横向滑座沿第四横向滑轨移动的第四横向驱动器，第四纵向驱动器和第四横向驱动器都与控制器连接。

8.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述基座由主基座以及至少一个辅助基座组成，主基座和各辅助基座都可拆卸式安装在底板上。

9.根据权利要求3所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，其特征在于：所述控制器连接有人机交互面板。

10.一种利用权利要求1至9任一所述的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具的装夹方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）将电池托盘放置在基座上；

2）将第一夹座通过第一横向驱动组件移动至贴合电池托盘的一长侧壁，第二夹座通过第二横向驱动组件移动至与电池托盘的另一长侧壁并排位置；

3）将第三夹座通过第三纵向驱动组件移动贴合电池托盘的一短侧壁，第四夹座通过第四纵向驱动组件移动至与电池托盘的另一短侧壁并排位置；

4）将第四夹座通过第四横向驱动组件移动至贴合电池托盘另一短侧壁，第二夹座通过第二纵向驱动组件移动至贴合电池托盘另一长侧壁；

5）第二夹座和第四夹座上的推块在推块驱动器的作用下伸出，推动电池托盘的一长侧壁和一短侧壁贴合第一夹座和第三夹座；

6）第一夹座、第二夹座、第三夹座以及第四夹座上的按压块在转动驱动器作用下按压在电池托盘上。