[发明专利]一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法

说明书

本发明提供一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元。与现有技术相比，该夹具采用单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元以及可拆卸安装的基座，适用于同一系列尺寸在一定范围内变化的电池托盘产品的CMT焊接机器人加工过程，柔性程度高；各具有移动功能的装夹单元具有更多的位置选择，既能使夹具靠近指定类型的电池托盘产品，又能保证推紧单元和夹紧单元位于夹持边的中心对称位置，整个装夹过程简单迅速，极大提高生产效率与产品质量。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具及装夹方法。

背景技术

新能源汽车的电池托盘在CMT（Cold Metal Transfer，冷金属过渡焊接技术）焊接机器人加工过程中通常都需要装夹装置对散热器产品进行定位夹紧，从而使焊接机器人编程零点和散热器产品装夹零点重合，便于CMT焊接机器人自动化焊接；传统的装夹夹具普遍都是针对某一个特定的新能源汽车电池托盘产品型号进行定制，夹具制造成本高，装夹夹具柔性低，夹具采用手动依次开关通气阀的方式进行夹紧作用，装夹自动化程度低，装夹操作便捷性不足，影响了装夹效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种可准确中心对称装夹且适用于尺寸在一定内变化的同一系列产品的新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，可在新能源汽车电池托盘采用CMT焊接机器人加工过程中，对新能源汽车电池托盘定位装夹。

本发明采用的技术方案为：

一种新能源汽车电池托盘气驱自动化夹具，包括基座，基座的一对侧分别设有单自由度长边装夹单元和双自由度长边装夹单元，所述单自由度装夹单元包括第一装夹座以及用于驱动第一夹座横向移动的第一横向驱动组件；所述双自由度长边装夹单元包括第二夹座、用于驱动第二夹座横向移动的第二横向驱动组件以及用于第二夹座纵向移动的第二纵向驱动组件；基座的另一对侧分别设有单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元，所述单自由度短边装夹单元包括第三夹座以及用于驱动第三夹座纵向移动的第三纵向驱动组件；所述双自由度短边装夹单元包括第四夹座、用于驱动第四夹座纵向移动的第四纵向驱动组件以及用于驱动第四夹座横向移动的第四横向驱动组件，所述第一夹座、第二夹座、第三夹座以及第四夹座上都设有用于按压电池托盘的夹紧单元，夹紧单元包括按压块以及用于驱动按压块转动的转动驱动器，所述第二夹座和第四夹座还设有推紧单元，所述推紧单元包括推块以及用于驱动推块的推块驱动器，所述单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元、双自由度短边装夹单元、转动驱动器和推块驱动器都与控制器连接。

优选地，所述第一夹座和第三夹座上还设有定位座。

优选地，所述基座、单自由度长边装夹单元、双自由度长边装夹单元、单自由度短边装夹单元和双自由度短边装夹单元都安装在底板上。

优选地，所述第一横向驱动组件包括与第一夹座连接的第一横向滑座、设置在底板上的第一横向滑轨以及用于驱动第一横向滑座在第一横向滑轨上滑动的第一横向驱动器，第一横向驱动器与控制器连接。

优选地，所述第二横向驱动组件包括第二承载板、设置在第二夹座底部的第二横向滑座、设置在第二承载板上的第二横向滑轨以及用于驱动第二横向滑座沿第二横向滑轨移动的第二横向驱动器；第二纵向驱动组件包括设置在第二承载板底部的第二纵向滑座、设置在底板上的第二纵向滑轨以及用于驱动第二纵向滑座沿第二纵向滑轨移动的第二纵向驱动器，第二横驱动器和第二纵向驱动器都与控制器连接。

优选地，所述第三纵向驱动组件包括与第三夹座连接的第三纵向滑座、设置在底板上的第三纵向滑轨以及用于驱动第三纵向滑座在第三纵向滑轨上滑动的第三纵向驱动器，第三纵向驱动器与控制器连接。