[发明专利]一种电动设备的控制系统及推土机

权利要求书

1.一种电动设备的控制系统，其特征在于，包括：整车控制模块、电机控制模块及至少一个单体电池组件；

其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的电动设备的控制系统，其特征在于，所述至少一个单体电池组件包括单体电池和与所述单体电池电连接的单体电池控制模块，所述单体电池控制模块用于控制所述单体电池进行工作并采集所述单体电池的数据信息以输出。

3.根据权利要求2所述电动设备的控制系统，其特征在于，所述单体电池控制模块包括电池状态检测电路、电池状态分析电路、电池安全保护电路、能量控制电路及电池信息控制电路；

其中，所述电池状态检测电路用于对所述单体电池电压电流、电压及温度进行检测；所述电池状态分析电路用于对所述单体电池剩余电量及老化程度进行评估；所述电池安全保护电路用于对所述单体电池进行过流保护、过压保护及过充放电保护；所述能源控制电路用于对所述单体电池进行充放电过程控制及电池均衡控制；所述电池信息控制电路用于对所述单体电池的信息进行显示、系统内外信息交互及所述单体电池的历史信息的存储。

4.根据权利要求3所述的电动设备的控制系统，其特征在于，所述单体电池控制模块还包括单体电池开启电路，所述单体电池开启电路用于根据所述整车控制模块的指令，对所述单体电池控制模块的所述电池状态检测电路、所述电池状态分析电路、所述电池安全保护电路、所述能量控制电路及所述电池信息控制电路进行开启或关闭。

5.根据权利要求1所述的电动设备的控制系统，其特征在于，所述整车控制模块根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整具体包括：

所述整车控制模块在检测到所述至少一个单体电池组件的电池剩余电量小于或等于剩余电量阈值时，将所述电机控制模块的功率降低为小于或等于第一限定功率。

6.根据权利要求2所述的电动设备的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括多个所述单体电池，多个所述单体电池包括串联的至少一个电池组，所述电池组包括并联的多个电池单元，所述电池单元包括多个串联的单体电池；所述至少一个电池组分布在所述电动设备的多个区域。

7.根据权利要求6所述的电动设备的控制系统，其特征在于，还包括：保护电路、总绝缘检测电路、温度控制电路、总电流检测电路及总电压检测电路；

所述保护电路、所述总绝缘检测电路、所述温度检测电路、所述总电流检测电路及所述总电压检测电路分别与所述整车控制模块电连接；

所述保护电路串联在所述至少一个电池组的总电路上，用于根据所述整车控制模块的指令导通或断开所述至少一个电池组的充放电回路；所述总绝缘检测电路与所述至少一个电池组的电连接，用于根据所述至少一个电池组的总电压检测所述至少一个电池组的绝缘性；所述温度检测电路用于检测环境温度等相关参数，对所述至少一个电池组进行升温或降温；所述总电流检测电路用于对所述至少一个电池组组成的串联电路的总电流进行检测，所述总电压检测电路用于对所述至少一个电池组组成的串联电路的总电压进行检测。

8.根据权利要求1所述的电动设备的控制系统，其特征在于，还包括整车显示器，所述整车显示器与所述整车控制模块电连接，用于从所述整车控制模块中获取所述至少一个单体电池组件的相关信息，并进行实时显示，同时对所述至少一个单体电池组件进行报警提示。

9.一种推土机，其特征在于，包括权利要求1-8所述的电动设备的控制系统。