[发明专利]一种电动设备的控制系统及推土机

说明书

本发明提供了一种电动设备的控制系统及推土机，包括：整车控制模块、电机控制模块及电池控制模块至少一个单体电池组件；其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。本发明通过将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运行状况进行及时调整，提高了电动设备的控制效率，同时减少了控制模块的数量，使得排布更简单，同时节省成本。

技术领域

本发明实施例涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种电动设备的控制系统及推土机。

背景技术

能源、环保已经成为当今世界的主题之一，推土机作为工程机械的重要一员，对经济建设起着关键的作用，同时也是能源消耗的重要设备。目前，我国还没有成熟的纯电动推土机，发展纯电动推土机产业主要面临以下问题：动力电池控制系统与整车控制系统相对独立，两者之间互不通讯，不利于相关功能的扩展和整车控制器根据不同的工况对整车的运转进行调整，整车控制系统不能对动力电池的故障进行相应的控制，存在较大的安全隐患，同时也影响工作效率。此外，如果采用目前的电池控制系统，推土机将用到整车控制器、电机控制器、电池控制系统控制器至少3款控制器，这不仅会在排布方面会有影响，而且成本也会随之加大。

发明内容

本发明提供一种电动设备的控制系统及推土机，将至少一个单体电池组件和电机控制模块分别与整车控制模块电连接，有利于相关功能的扩展及整车控制模块根据电池系统的工作情况对整车运转状况进行及时调整，此外，本发明将电池控制的功能集成到了整车控制模块，减少了控制模块的数量，使得排布更简单，更节省成本。

第一方面，一种电动设备的控制系统，该控制系统包括：整车控制模块、电机控制模块及至少一个单体电池组件；

其中，所述整车控制模块分别与所述至少一个单体电池组件和所述电机控制模块电连接，用于控制所述至少一个单体电池组件并从每个所述单体电池组件获取对应的电池信息，还用于根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整。

可选的，所述至少一个单体电池组件包括单体电池和与所述单体电池电连接的单体电池控制模块，所述单体电池控制模块用于控制所述单体电池进行工作并采集所述单体电池的数据信息以输出。

可选的，所述单体电池控制模块包括电池状态检测电路、电池状态分析电路、电池安全保护电路、能量控制电路及电池信息控制电路；

其中，所述电池状态检测电路用于对所述单体电池电压电流、电压及温度进行检测；所述电池状态分析电路用于对所述单体电池剩余电量及老化程度进行评估；所述电池安全保护电路用于对所述单体电池进行过流保护、过压保护及过充放电保护；所述能源控制电路用于对所述单体电池进行充放电过程控制及电池均衡控制；所述电池信息控制电路用于对所述单体电池的信息进行显示、系统内外信息交互及所述单体电池的历史信息的存储。

可选的，所述单体电池控制模块还包括单体电池开启电路，所述单体电池开启电路用于根据所述整车控制模块的指令，对所述单体电池控制模块的所述电池状态检测电路、所述电池状态分析电路、所述电池安全保护电路、所述能量控制电路及所述电池信息控制电路进行开启或关闭。

可选的，所述整车控制模块根据所述电池信息对所述电机控制模块的工作参数进行调整具体包括：

所述整车控制模块在检测到所述至少一个单体电池组件的电池剩余电量小于或等于剩余电量阈值时，将所述电机控制模块的功率降低为小于或等于第一限定功率。

可选的，所述控制系统包括多个所述单体电池，多个所述单体电池包括串联的至少一个电池组，所述电池组包括并联的多个电池单元，所述电池单元包括多个串联的单体电池；所述至少一个电池组分布在所述电动设备的多个区域。