[发明专利]图像处理方法、装置和系统及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

实时获取图像序列；

实时对所述图像序列中的每个图像进行人脸检测，在检测到人脸的情况下获取每个人脸所对应的人脸图像，并分析每个人脸图像的人脸质量；

将属于同一目标对象的人脸图像中人脸质量最早达到预设要求的最早人脸图像发送到人脸识别模块进行人脸识别；

在最优帧队列中缓存属于所述目标对象的人脸图像中人脸质量最好且人脸质量超过所述最早人脸图像的最优人脸图像；

在预定时刻，检查所述最优帧队列的图像缓存情况，如果所述最优帧队列中缓存有属于特定对象的最优人脸图像且所述特定对象的人脸尚未识别出，则将属于所述特定对象的最优人脸图像发送到所述人脸识别模块进行人脸识别；

其中，所述在预定时刻，检查所述最优帧队列的图像缓存情况包括：

每隔预定时段，检查所述最优帧队列中是否缓存有属于任一对象的人脸图像，其中，所述特定对象是人脸图像缓存在所述最优帧队列中的任一对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述将属于同一目标对象的人脸图像中人脸质量最早达到预设要求的最早人脸图像发送到人脸识别模块进行人脸识别包括：

实时判断属于所述目标对象的人脸图像中每个人脸图像的人脸质量是否达到所述预设要求，直至所述最早人脸图像出现；以及

将所述最早人脸图像发送到所述人脸识别模块进行人脸识别。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述将属于同一目标对象的人脸图像中人脸质量最早达到预设要求的最早人脸图像发送到人脸识别模块进行人脸识别包括：

实时判断属于所述目标对象的人脸图像中每个人脸图像的人脸质量是否达到所述预设要求；

在属于所述目标对象的人脸图像中的当前人脸图像的人脸质量达到所述预设要求的情况下，判断属于所述目标对象的人脸图像中是否存在任一先前人脸图像已经发送到人脸识别模块，如果不存在则确定所述当前人脸图像是所述最早人脸图像；

将所述最早人脸图像发送到所述人脸识别模块进行人脸识别。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述在最优帧队列中缓存属于所述目标对象的人脸图像中人脸质量最好且人脸质量超过所述最早人脸图像的最优人脸图像包括：

在属于所述目标对象的人脸图像中，将第一个人脸质量超过所述最早人脸图像的人脸质量的人脸图像作为所述最优人脸图像缓存在所述最优帧队列中；

每次获得属于所述目标对象的当前人脸图像时，将所述当前人脸图像的人脸质量与所述最优人脸图像的人脸质量进行对比；

在所述当前人脸图像的人脸质量超过所述最优人脸图像的人脸质量的情况下，将所述最优帧队列中缓存的所述最优人脸图像更新为所述当前人脸图像。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述目标对象和所述特定对象是同一对象，所述在预定时刻，检查所述最优帧队列的图像缓存情况包括：

在基于所述最早人脸图像进行人脸识别失败的情况下，检查所述最优帧队列中是否缓存有属于所述目标对象的人脸图像，其中，所述预定时刻是基于所述最早人脸图像进行人脸识别失败之后的任意时刻。

6.如权利要求1所述的方法，其中，在所述在预定时刻，检查所述最优帧队列的图像缓存情况之后，所述方法还包括：

如果所述最优帧队列中缓存有属于所述特定对象的最优人脸图像且所述特定对象的人脸已识别出，则将属于所述特定对象的最优人脸图像从所述最优帧队列移除和/或将属于所述特定对象的最优人脸图像存储在存储器中。

7.如权利要求1所述的方法，其中，在所述实时对所述图像序列中的每个图像进行人脸检测时，所述方法还包括：

对于分别位于所述图像序列的两个不同图像中的两个人脸，基于该两个人脸的人脸检测结果中的位置信息之间的差异判断该两个人脸是否属于同一目标对象。