[发明专利]自动取放料装置

权利要求书

1.一种自动取放料装置，其特征在于：包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送所述物料的取放料机构；

所述取放料机构将所述物料从所述料箱中取出并放置到所述第二定位平台上，再将所述物料从所述第二定位平台上转移并装箱。

2.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述取放料机构包括用于从所述第一定位平台上抓取所述物料并放置到所述第二定位平台上的取料机器人、用于从所述第二定位平台上抓取所述物料并装箱的放料机器人。

3.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述运输机构包括与所述第一定位平台一端连接的上料架和与所述第一定位平台另一端连接回流架，所述上料架用于传输装有所述物料的所述料箱，所述回流架用于传输空载的所述料箱。

4.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第一定位平台连通所述上料架和所述回流架且所述第一定位平台与所述回流架在同一直线上，所述上料架和回流架平行设置，所述上料架设置有用于推动料箱至第一定位平台的推动机构。

5.如权利要求4所述的自动取放料装置，其特征在于：所述推动机构包括第一驱动气缸以及设置于所述第一驱动气缸的端部且用于推动料箱的推板，所述推板与所述第一驱动气缸相互正交。

6.如权利要求5所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第一定位平台上设置有与所述推板平行的第二驱动气缸，所述第一定位平台上的一侧设置有与所述第二驱动气缸正交的第一定位气缸，所述第一定位平台的另一侧上还设有与所述第一定位气缸平行设置的阻挡器。

7.如权利要求6所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第二驱动气缸的端部还设置有用于将料箱推至回流架的推杆，所述推杆与所述第二驱动气缸正交且位于所述第一定位气缸的上方。

8.如权利要求6所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第一定位平台上且位于所述第二定位气缸的下方设置有阻挡板。

9.如权利要求1所述的自动取放料装置，其特征在于：所述第二定位平台上设置有至少一个用于定位所述物料的定位块以及用于推动物料抵接所述定位块的第二定位气缸。

10.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于：所述上料架的承托面与水平面平行，所述回流架的承托面与水平面倾斜设置。

11.如权利要求10所述的自动取放料装置，其特征在于：所述回流架上设置有至少一条滚轮条。

12.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于：所述上料架上设置有多个滚筒。

13.如权利要求3所述的自动取放料装置，其特征在于：所述上料架和所述回流架上沿着料箱的运动方向上均设置有限位板。