[发明专利]自动取放料装置

说明书

本发明提供了一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送物料的取放料机构；取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上，再将物料从第二定位平台上转移并装箱。本发明提供的自动取放料装置，通过运输机构对装有物料的料箱进行传输和运送，运输机构将料箱运送至第一定位平台进行初步定位，取放料机构将物料从料箱中取出并放置到第二定位平台上进行二次定位，取放料机构再将定位好的物料从第二定位平台上转移并装箱，实现了对大量同类物料的自动化散装，减少了工作人员的劳动量，减少了人力物力，提高了包装的效率和准确率，符合人性化和工业化设计。

技术领域

本发明属于空调自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动取放料装置。

背景技术

空调在生产完成后需要对其及零配件进行装箱打包，以形成一个可以运输和出售的整体。

空调内机打包装箱后，还需将空调遥控器放入包装箱的泡沫内。通常是通过人工手动放置来实现。

在生产过程中，遥控器为整箱来料，整箱遥控器的数量较多，人工手动放置所花费的时间较长，工作人员所耗费的精力和体力较多，自动化程度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动取放料装置，以解决现有技术中存在的自动化程度低、耗费人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动取放料装置，包括用于传送料箱的运输机构、用于承载和定位料箱的第一定位平台、用于定位物料的第二定位平台、用于搬送所述物料的取放料机构；所述取放料机构将所述物料从所述料箱中取出并放置到所述第二定位平台上，再将所述物料从所述第二定位平台上转移并装箱。

优选地，所述取放料机构包括用于从所述第一定位平台上抓取所述物料并放置到所述第二定位平台上的取料机器人、用于从所述第二定位平台上抓取所述物料并装箱的放料机器人。

优选地，所述运输机构包括与所述第一定位平台一端连接的上料架和与所述第一定位平台另一端连接回流架，所述上料架用于传输装有所述物料的所述料箱，所述回流架用于传输空载的所述料箱。

进一步地，所述第一定位平台连通所述上料架和所述回流架且所述第一定位平台与所述回流架在同一直线上，所述上料架和回流架平行设置，所述上料架设置有用于推动料箱至第一定位平台的推动机构。

进一步地，所述推动机构包括第一驱动气缸以及设置于所述第一驱动气缸的端部且用于推动料箱的推板，所述推板与所述第一驱动气缸相互正交。

进一步地，所述第一定位平台上设置有与所述推板平行的第二驱动气缸，所述第一定位平台上的一侧设置有与所述第二驱动气缸正交的第一定位气缸，所述第一定位平台的另一侧上还设有与所述第一定位气缸平行设置的阻挡器。

进一步地，所述第二驱动气缸的端部还设置有用于将料箱推至回流架的推杆，所述推杆与所述第二驱动气缸正交且位于所述第一定位气缸的上方。

进一步地，所述第一定位平台上且位于所述第二定位气缸的下方设置有阻挡板。

进一步地，所述第二定位平台上设置有至少一个用于定位所述物料的定位块以及用于推动物料抵接所述定位块的第二定位气缸。

进一步地，所述上料架的承托面与水平面平行，所述回流架的承托面与水平面倾斜设置。

进一步地，所述回流架上设置有至少一条滚轮条。

进一步地，所述上料架上设置有多个滚筒。

进一步地，所述上料架和所述回流架上沿着料箱的运动方向上均设置有限位板。