[发明专利]一种激光切割机器人

权利要求书

1.一种激光切割机器人，包括机器工作平台主体（1）、精确灵活机器人切割臂（2）、切割料回收处理一体化装置（3）、操作保护伸缩玻璃窗（4）和切割载物台（5），其特征在于：所述机器工作平台主体（1）的顶端中间部位活动连接有精确灵活机器人切割臂（2），所述精确灵活机器人切割臂（2）的底端外壁与机器工作平台主体（1）的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体（1）的底部一侧固定连接有切割料回收处理一体化装置（3），所述切割料回收处理一体化装置（3）的顶端外壁与机器工作平台主体（1）的底端外壁相连，所述机器工作平台主体（1）的顶端一侧活动连接有操作保护伸缩玻璃窗（4），所述操作保护伸缩玻璃窗（4）的底端外壁与机器工作平台主体（1）的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体（1）的顶端另一侧固定连接有切割载物台（5），所述切割载物台（5）的底端外壁与机器工作平台主体（1）的顶端外壁相连，所述机器工作平台主体（1）的底端两侧固定连接有机器平台支架（7），所述机器平台支架（7）的顶端外壁与机器工作平台主体（1）的底端外壁相连。

2.如权利要求1所述的一种激光切割机器人，其特征在于：所述精确灵活机器人切割臂（2）的内部底部固定连接有命令接收底座（201），所述命令接收底座（201）的顶端外壁与精确灵活机器人切割臂（2）的内侧内壁相连，所述命令接收底座（201）的顶部中间部位活动连接有机械臂驱动杆（202），所述机械臂驱动杆（202）的底端外壁与命令接收底座（201）的顶端外壁相连，所述机械臂驱动杆（202）的顶端活动连接有机械臂升降件（203），所述机械臂升降件（203）的底端外壁与机械臂驱动杆（202）的顶端外壁相连，所述机械臂升降件（203）的一端活动连接有机械臂前后驱动件（204），所述机械臂前后驱动件（204）的一端外壁与机械臂升降件（203）的另一端外壁相连，所述机械臂前后驱动件的一端活动连接有活动切割头（205），所述活动切割头（205）的一端外壁与升降调节柱（204）的另一端外壁相连，所述活动切割头（205）的内部内侧活动连接有全方位活动齿轮组（206），所述全方位活动齿轮组（206）的外围外壁与活动切割头（205）的内侧内壁相连，所述精活动切割头（205）的底端电性连接有精确激光发射器（207），所述精确激光发射器（207）的顶端外壁与精活动切割头（205）的底端外壁相连；

所述切割料回收处理一体化装置（3）的内部顶部固定连接有废料收纳凹槽（301），所述废料收纳凹槽（301）的两端外壁与切割料回收处理一体化装置（3）的内侧内壁相连，所述废料收纳凹槽（301）的底端固定连接有冷却水浴槽（302），所述冷却水浴槽（302）的顶端外壁与废料收纳凹槽（301）的底端外壁相连，所述冷却水浴槽（302）的一端顶部嵌入连接有冷却注水管（303），所述冷却注水管（303）的一端外壁与冷却水浴槽（302）的内部内壁相连，所述冷却水浴槽（302）的另一端底部嵌入连接有废水排出管（304），所述废水排出管（304）的一端外壁与冷却水浴槽（302）的内部内壁相连，所述冷却水浴槽（302）的底端固定连接有过滤回收网（305），所述过滤回收网（305）的顶端外壁与冷却水浴槽（302）的底端外壁相连，所述切割料回收处理一体化装置（3）的内部底部固定连接有废渣处理槽（306），所述废渣处理槽（306）的底端外壁与切割料回收处理一体化装置（3）的内侧内壁相连，所述切割料回收处理一体化装置（3）的两端活动连接有转运轮（307），所述转运轮（307）的内侧内壁与切割料回收处理一体化装置（3）的两端外壁相连；

所述操作保护伸缩玻璃窗（4）的内部顶部嵌入连接有防飞溅隔板（401），所述防飞溅隔板（401）的底端外壁与操作保护伸缩玻璃窗（4）的内部内壁相连，所述防飞溅隔板（401）的外围紧密贴合有高熔点保护防烫层（402），所述高熔点保护防烫层（402）的内部内壁与防飞溅隔板（401）的外围外壁相连，所述防飞溅隔板（401）的两侧活动连接有隔板调节轮（403），所述隔板调节轮（403）的内侧内壁与防飞溅隔板（401）的两端外壁相连，所述隔板调节轮（403）的内部内侧贯穿连接有隔板限位卡销（404），所述隔板限位卡销（404）的外围外壁与隔板调节轮（403）的内侧内壁相连，所述操作保护伸缩玻璃窗（4）的底端嵌入连接有保护可视操作窗（405），所述保护可视操作窗（405）的两端外壁与操作保护伸缩玻璃窗（4）的内侧内壁相连，所述保护可视操作窗（405）的底部活动连接有烟尘驱散扇（406），所述烟尘驱散扇（406）的顶端外壁与保护可视操作窗（405）的底端外壁相连所述精确灵活机器人切割臂（2）的前面中间部位紧密贴合有机械臂产品铭牌（6），所述机械臂产品铭牌（6）的后面外壁与精确灵活机器人切割臂（2）的前面外壁相连。